上海道路巡检智能机器人上线，并将在成都、珠海、嘉善等展开应用

IT之家 3 月 29 日消息，上海城建城市运营 (集团) 有限公司昨晚宣布上海道路巡检智能机器人正式上线。

据介绍，该道路巡检机器人集成“千寻驰观 + 智城云巡”的巡检解决方案，已陆续在上海、成都、珠海、浙江嘉善等省市展开应用。

IT之家查询发现，隧道股份上海城建城市运营（集团）有限公司（以下简称“城市运营”）在 2024 年 11 月宣布与千寻位置网络有限公司（以下简称“千寻位置”）达成战略合作，旨在通过轻量化巡检技术规模化代替传统人工巡检。

千寻位置表示，上海道路智能巡检机器人每天在上海市区行进约 50 公里，对车辆所及之处道路坑槽、裂缝等病害，以及隔离带损坏等异常情况进行巡查。

城市运营巡检项目负责人表示“原来我们是通过人工巡查道路，每天派出三四辆工程车，一人开车，另一名专业养护人员实地检查，肉眼观察问题、下车拍照记录，风险高、效率低。”

据称，智能巡检机器人上线以后巡检效率提升近一倍。“现在发现问题后，智能巡检机器人自动上报至我们研发的“智城云巡”平台，专业技术工程师快速校核后，道路病害通常在 3-12 小时内将问题修复。”

千寻位置介绍称，城市运营所使用的工程巡检车辆搭载着千寻位置自主研发的“北斗 + AI”道路智能巡检系统 —— 千寻驰观，依托北斗时空智能、地理信息采集、AI 大模型、边缘计算等技术，对道路表面病害及沿线设施的边缘侧智能识别，自动输出识别目标的高精度位置及道路表面病害的精确面积，并实时上报结构化结果。

此外，智能巡检机器人的车顶装有高精度卫星定位天线和高清摄像头，不仅能清晰地捕捉到路上的病害，还能在北斗时空智能的赋能下，对道路病害形成精准的位置和唯一的身份信息。

据介绍，千寻驰观对道路病害的定位精度达到车道级，能实时计算出结果，支持像素级的面积和长度计算，实现精确的病害尺寸计算，切巡检速度可达到 80 公里 / 时，不影响其他车辆正常行驶。

目前千寻驰观具备 40 多种类别道路病害和道路设施 AI 检测能力 —— 不仅包括裂缝、坑槽、沉陷、积水等道路病害，还能识别标志牌损坏、护栏设施缺损等道路基础设施，交通安全设施缺陷、抛洒物，覆盖道路、绿化、环卫、排水四大专业，准确率和召回率优于 90%。

此外，“智城云巡”是依托城市运营自主研发的城市基础设施智慧巡检平台，构建了“大屏 + 中屏 + 小屏”多端协同体系，集成了病害智能研判算法，实现了对病害线索的自动化的清洗、分类、技术定级、风险定级、历史比对去重和过滤，最终精准过滤出亟需和必须维修的有效病害信息，病害去重过滤比例达到 90% 以上，极大地减轻了养护人员对病害线索筛选和判断的工作量，也让 4 小时以内完成病害发现和病害派单处置成为可能。

同时，依托专业检测量化数据，生成科学的中长期养护决策，根据“路面性能退化模型”推算，未来会出现快速退化的路格，统筹纳入到接下来的路面大中修计划中，推动运维养护模式从“被动修补”向“主动预防”转型。

官方表示，病害智能研判算法基于城市运营所运维的 3200 公里设施样本数据集，千万级病害历史数据训练形成，同时适配了公路、城市道路多套行业和地方标准，真正实现“一网统管、一屏决策”。