当外骨骼机器人拥有具身智能，「程天科技」获近亿元B轮融资 | 36氪首发

36氪获悉，「程天科技」完成近亿元B轮融资，由锡创投领投，浩悦资本担任独家财务顾问。

本轮融资将重点用于具身智能外骨骼技术研发迭代、脑机新产品研发注册、生产基地扩建以及全球市场拓展，推动具身智能外骨骼穿戴机器人在康复养老与消费市场的应用，加速海内外渠道网络拓展等。

2022年初，程天科技创始人王天在接受36氪访谈时表示：机械式外骨骼机器人，只是发展过程的一个阶段。未来外骨骼机器人会像衣服一样穿在身上，“用人工肌肉型材料去实现，而不是通过电机拉线的折中方式，去解决人类行动能力受限的问题，所以它最大的应用场景一定是在C端。”

不过，当时市场和用户对于“外骨骼机器人”尚未形成广泛认知，因此程天科技选择了基于“康复治疗”场景的医疗级产品开发，走“先2B后2C”的道路。

如今，随着具身智能和通用人工智能的发展，用户对外骨骼产品更加期待，王天认为到了从医疗场景向娱乐、出行、安全等C端场景拓展的节点，“在医疗级产品的探索，完善了外骨骼的技术栈，包括电机、驱动机、数控算法、EMC标准等。现在做C端消费级的产品，对我们来说是做减法，技术上反而是容易的，重点是市场和销售。”

据了解，程天科技2025年上市了“易行EasyGo”助力外骨骼机器人系列产品，瞄准老年助行、户外运动等消费场景，采用轻量化碳纤维材料与仿生结构，无需电源即可提供步行助力，售价在2500元左右。

程天科技消费级助行器

“之前我们在临床端做的研究，穿戴了（康复场景）外骨骼机器人产品后，用户的耐力、步速、6分钟行走距离等都有改善；步态方面，稳定性、对称性也有提高，这就意味着用户的跌倒风险、行走能耗会下降。”王天介绍道，“针对大众C端的产品刚刚退出，目前正在收集用户反馈，我们希望能够帮助老人或有中枢神经疾病后遗症的患者，扩展自己的生活半径。”

过去几年，医院康复科、社区康复中心等是程天科技外骨骼机器人应用的“主战场”，主要针对中枢神经病变（中风偏瘫、截瘫、脑瘫等）等患者的康复训练。如今，其采集和判断“患者意图”的生物信号，也从肌电、运动姿态等，拓展到脑电、脊电等。

“打个比方，以前外骨骼判断患者的（运动意图），更像是‘你划我猜’，存在准确性偏差和滞后性等问题。随着电信号采集、解码算法能力的提升，我们将脑电、脊电等神经信号直接加入到康复过程中，基于运动神经可塑性，患者运动恢复的疗效也更好。”王天介绍道。

程天科技外骨骼机器人解决方案，企业供图

据程天科技数据，其医疗级产品已累计服务用户超62.3万人次，通过多模态生物信号融合算法，为用户生成动态康复路径，让康复外骨骼机器人的意图识别准确率达98.7%，将机器人日均服务效率提升了3倍，并促进脑卒中用户的步态训练效率提升约53%。

此外，其正在探索“脊髓电刺激+外骨骼”治疗的临床方案，以期突破脊髓损伤等患者康复治疗的疗效天花板。

据王天介绍，除了国内市场，在出海方面，其经典悠行UGO系列康复外骨骼产品于2024年底获欧盟CE认证，正沿着海、陆“丝绸之路”的区域逐步拓展市场。

“程天科技开发机器人的初衷是为了让人活的更轻松、体面、有尊严，未来可能每个人都会有一个陪伴、增强能力的外骨骼机器人，像超级英雄里的‘毒液’一样，在人需要的时候出现，人机深度融合、共生，以避免AI和机器人取代或完全规训人类。”