北京
金融界 2025 年 3 月 21 日消息，国家知识产权局信息显示，无锡市新锋物联智能科技有限公司申请一项名为“一种基于 AI 视觉的无人机着陆的控制方法”的专利，公开号 CN 119645103 A，申请日期为 2024 年 12 月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于 AI 视觉的无人机着陆的控制方法，涉及计算机视觉技术领域，包括，采集地面综合数据和无人机的当前姿态数据；将采集的地面综合数据输入到深度学习模型中进行地面特征分析，生成最优着陆点路径规划结果；基于最优着陆点路径规划结果和地面综合数据，预测无人机的当前位置和当前姿态；根据预测无人机的当前位置和当前姿态，计算位置信息误差和姿态误差信息；基于位置信息误差和姿态误差信息，调整无人机的姿态和下降速度，生成优化后的姿态信息和下降轨迹；根据优化后的姿态信息和下降轨迹结合最优着陆点，调整电机推力分配。本发明通过结合优化后的姿态信息和下降轨迹，确保整体着陆过程更加平稳和精准，提高了安全着陆能力。
天眼查资料显示，无锡市新锋物联智能科技有限公司，成立于2020年，位于无锡市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本300万人民币，实缴资本80万人民币。通过天眼查大数据分析，无锡市新锋物联智能科技有限公司专利信息23条，此外企业还拥有行政许可2个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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