超越男足！国产人形机器人 9:0 夺冠 RoboCup 德国公开赛

前言

在中国足球领域，机器人足球队正在书写新的传奇！

中国足球还得看机器人！

2025年RoboCup德国公开赛成人组决赛中，中国清华火神队以9:0的比分大胜东道主德国Sweaty队，强势夺冠，展现了中国机器人技术的强大实力。

RoboCup是机器人领域的国际性赛事，于1997年首次举办，已历时27年，是当前世界学术水平最高、影响力最大的国际机器人与人工智能专业赛会活动之一。大赛设立的目标是「在2050年实现机器人足球队战胜人类世界杯冠军」。

而清华大学火神队，作为中国最顶尖的机器人“足球队”，在机器人“世界杯”RoboCup大赛中，多次位列三甲。 此次夺冠，更是彰显了其在机器人足球领域的卓越实力。

值得一提的是，清华火神队的机器人选手来自国内知名人形机器人企业——加速进化。

比赛伊始，清华火神队便展现出强烈的进攻欲望。凭借先进的AI决策系统、灵活的跑位以及默契的团队配合，他们一次次地威胁着Sweaty队的球门，最终以9:0的绝对优势锁定胜局，赢得了冠军奖杯。

本次参赛的Booster T1机器人由加速进化公司研发。2024年8月，加速进化在世界机器人大会上首次对外展示了这款人形机器人。Booster T1身高1.2米，体重约30公斤，具备23个自由度，能够实现全向行走，并可自主起身。它可持续行走2小时，站立4小时，还能轻松完成踢球、俯卧撑、叶问蹲等动作。

此外，Booster T1还拥有感知与定位功能，抗撞击能力突出，提供200 TOPS的AI算力，支持结合端侧大模型。在踢球场景中，Booster T1展现出卓越的性能，皮实耐摔且支持二次开发。这些技术优势使得Booster T1在比赛中展现出极强的泛化能力和运控能力，为清华火神队的胜利提供了坚实的保障。

加速进化成立于2023年，致力于研发更具行动能力的人形机器人本体和易于开发的运控开发平台。公司创始人兼首席执行官程昊毕业于清华大学，师从赵明国教授，读书期间专注于人形机器人研究多年，积累了丰富的研发经验。程昊不仅在学术领域有着深厚的造诣，还曾是字节系高管，具备大规模产研团队管理和复杂业务商业化的丰富经验。

加速进化的首席科学家赵明国教授是清华大学自动化系的研究员，同时也是机器人控制实验室和无人系统中心类脑机器人中心的主任。他的研究成果曾登上《Nature》杂志的封面，并研发了多款人形机器人。

团队在双足/人形领域积累了行业稀缺的研发经验，成员在运控算法、人形本体等方面有着丰富的经验积累。基于此，公司成立不到3个月就成功构建出全自研构型的人形机器人原型，采用力控关节和双足设计，致力于研发“最可靠、最稳定、能完成复杂动作且精度足够高”的人形机器人。

去年9月，加速进化宣布完成亿元Pre-A系列轮融资，由彼岸时代、民银国际、中关村科学城及iCANX基金共同出资，老股东英诺天使跟投，资金主要用于通用本体打造、提升软件开发能力。

清华火神队在RoboCup德国公开赛上的夺冠，不仅是对加速进化技术和实力的肯定，也为中国机器人足球的发展注入了新的动力。我们有理由相信，在不久的将来，中国的机器人足球队能够在世界舞台上创造更多的辉煌，朝着2050年的宏伟目标稳步前行！

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文章来源：中国机器人网‍‍‍‍‍‍

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