北京人形机器人创新中心正式发布通用具身智能平台“慧思开物”

3月12日，北京人形机器人创新中心（国家地方共建具身智能机器人创新中心）在京发布了全球首个“一脑多能”、“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”。“慧思开物”的应用是对基于单一场景单一任务做专项开发这一传统机器人应用开发模式的颠覆，同时也填补了具身智能领域在通用软件系统方面的空白，真正推动智能机器人从单一任务执行向复杂环境下的自主决策与执行能力跃升。

作为国家级创新平台，创新中心持续攻坚具身智能机器人关键共性技术研发和生态建设，并向全行业开源开放。创新中心总经理熊友军在现场发言时表示，创新中心的开源计划自落地以来已取得了丰硕的成果，在本体开源方面，多家合作伙伴们基于“天工”平台面向应用场景进行二次开发，大量极具应用能力的机器人涌现，例如优必选的新产品“天工行者”，将基于“天工”平台重点应用至教育领域；在数据集开源方面，创新中心发布的行业首个标准化通用具身智能数据集和Benchmark RoboMIND首批开源数据10万条，近百家企业、高校和科研机构数千次下载使用；在开源社区方面，创新中心通过开源协作模式吸引了超千名开发者参与数据集的数据优化与模型训练工作，推动技术成果在GitHub、Hugging Face等平台形成传播，以社区共治机制构建起了技术普惠的全球协作网络。

熊友军表示，具身智能在“智能化”方面仍处于初级阶段，行业亟需一个具备多本体兼容性、多场景适应性和强大泛化能力的通用智能平台。为了替具身智能产业补上通用软件系统这块重要拼图，创新中心研发了全球首个支持多本体多场景应用的通用具身智能平台“慧思开物”，熊友军同时提到，在“慧思开物”的支持下，优必选在全球范围内首次把群脑网络（BrainNet）用于人形机器人执行整条产线的工业级任务。

“慧思开物”能够实现从任务理解到执行的全流程智能化，具备处理多场景复杂任务的泛化能力，首次实现了单个软件系统在机械臂、轮式机器人、人形机器人等多构型本体上的兼容，能够适应多样化的应用场景和任务，为具身智能机器人提供强大的感知、决策与执行能力。创新中心首席技术官唐剑表示，“慧思开物”作为机器人中枢神经系统，集成感知、决策、语言、学习及运动控制等高级认知功能，通过多专家智能体协同实现模型能力提升，增强机器人在复杂任务中的智能化与执行效率，同时通过低代码方式降低机器人开发门槛，简化开发流程。

“慧思开物”由AI大模型驱动的任务规划具身“大脑”以及数据驱动的端到端技能执行具身“小脑”构成，是支持各类机器人与物理世界交互的开放平台。其中，具身“大脑”具备自然交互、空间感知、意图理解、分层规划和错误反思等能力，具身“小脑”分为具身操作和具身运控两个子平台：具身操作涵盖元技能库、泛化抓取、技能拆解和错误处理等功能，而具身运控负责实现全身控制、双臂协作、稳定行走和移动导航等任务。由具身“大脑”进行任务规划，再调用具身“小脑”技能库执行具体动作，并将执行反馈传递给具身“大脑”，形成任务闭环。

基于高效协同的具身“大脑”与具身“小脑”架构，“慧思开物”可以精准解析自然语言交互指令，通过多模态信息融合与上下文理解，将复杂任务分解为可执行的子任务序列，并在任务执行过程中实时监测状态，通过自适应纠错机制和动态路径规划，确保任务的高效推进与准确完成。同时，“慧思开物”内置多场景适配引擎，支持从工业制造到家庭服务等多种场景，结合高效的资源调度与并行计算能力，能够精准满足特定场景下的工作节拍与精度标准，为机器人在复杂场景的应用提供可靠的技术保障。

发布会现场，创新中心首席技术官唐剑演示了“慧思开物”在工业分拣、积木搭建、桌面清理和物流打包四个场景的真机操作。通过语音交互、APP直连等多种方式，用户能够与机器人轻松交互，场景任务丰富且执行精度高，机器人动作丝滑流畅。这是全球首次多场景、多任务、多构型具身智能机器人操作的直播展示，充分体现了“慧思开物”平台的通用性与智能化水平。

在工业分拣任务中，通过“慧思开物”APP直连，UR-5e机械臂能够精准解析语音指令，并通过双臂协同的方式完成分拣操作，展现了“慧思开物”在人机自然交互协作与机器人系统高效对接方面的技术优势。行业内首创的“APP+机器人”模式，将复杂的技术能力（如推理、规划、技能调用）封装为简单易用的操作流程，显著降低了用户使用门槛。同时，平台支持自定义模型和技能的快速添加，能够灵活适配不同场景的应用需求，为工业自动化领域提供便捷、高效、智能的解决方案。

随后，唐剑现场展示了“慧思开物”赋能下的人形机器人积木搭建任务。积木搭建对人形机器人的空间理解能力和执行精度要求极高，“慧思开物”通过充分发挥大模型思维链能力，首次实现了复杂任务的智能化拆解与执行。工作人员与“天工”闲聊的过程中随机搭建了一个积木样例，随后，“天工”利用视觉大模型（VLM）对样例进行拆解，精确规划每一层的搭建顺序，准确拾取相应积木，并按次序完成了3层积木的毫米级精准搭建。这一过程首次实现了基于视觉空间思维链的复杂任务智能化拆解与执行，以及强大的拟人交互能力和执行精度，展现了具身智能在教育娱乐、精密制造等领域的应用潜力。

在桌面清理场景中，人形机器人“天工”展现了端到端模型赋能下双臂协作的高效性与动态环境下的自适应能力，流畅地整理桌面餐具，将垃圾收进锡纸盘并放入垃圾桶。整个过程中，机器人动作丝滑流畅，且在多次任意随机的人为打断和移位干扰的情况下，仍能自主纠错、重新规划并完成任务，充分体现了平台在双臂协同控制、动态运动规划以及自适应纠错方面的技术优势，这也是全球首个经受真实场景直播充分验证展示的，具备高实时性、高泛化性的纠错适应能力的端到端技能学习方案。

在物流打包场景，基于“慧思开物”平台，“天工PRO”首次实现了全尺寸人形机器人物流打包全流程的自主作业。通过上半身29个自由度的精密配合，“天工PRO”使用左右手分别拿起物品和扫码枪，通过头部相机确认物品条形码位置，双手协同完成扫码、装箱、封箱及粘贴快递标签等一系列操作。“慧思开物”将任务拆解为拿、拧、挑等多项元技能，仅需少量数据即可高效训练并成功执行，显著提升了数据利用效率，并能在复杂场景的长程任务执行中实现子任务间的平滑过渡。该场景不仅展现了机器人对复杂任务的理解与执行能力，还凸显了灵巧手在工具使用与精细操作中的优势，展现了对真实物流打包场景中从物品处理到包装封箱的全流程自动化应用需求的充分支持。

除了具身“大脑”和具身操作能力，基于“慧思开物”，“天工”机器人的具身运控能力也在持续升级。发布会现场，搭载“慧思开物”的“天工”机器人通过多模态传感器融合技术精准感知环境，结合高效的路径规划与步态生成算法，稳健地走上舞台，并与唐剑进行了多轮流畅对话，进一步凸显了“慧思开物”平台在感知、决策与执行一体化方面的技术优势。

强大的感知、决策与执行能力离不开高质量具身智能数据的支撑，“慧思开物”依托创新中心构建的具身智能数据全链路解决方案，以及行业首个标准化通用具身智能数据集和Benchmark RoboMIND，实现了对多模态数据的高效利用与精准学习。RoboMIND覆盖工业、家庭、办公等多场景任务，具备高度的通用性和可扩展性，作为业内首个经由多类视觉语言动作（VLA）及端到端模型充分验证的跨本体标准化大规模数据集，为“慧思开物”提供了从任务理解到执行的全流程数据支持。未来，随着数据生态的持续完善，“慧思开物”将进一步突破技术边界，推动具身智能技术在更多高难度场景中的规模化落地与应用。

"慧思开物”平台的技术突破与多场景应用能力也为生态合作与产业赋能奠定了坚实基础。优必选研究院大模型负责人石海林表示，在“慧思开物”的支持下，优必选在全球范围内首次把群脑网络(BrainNet)用于人形机器人执行整条产线的工业级任务。优必选最新发布的天工行者也是基于天工通用人形机器人母平台，针对科研教育场景开发的人形机器人平台。此外，中兴通讯产业数字化方案规划总工孟晓斌分享了与创新中心在自动化生产领域的规划，展示了“慧思开物”在智能制造中的应用潜力；配天机器人首席技术官郭涛分享了“慧思开物”平台在特种作业场景中的实践，凸显了其在复杂环境下的任务执行能力。面向教育科研、物流搬运、工业制造、特种作业、商业服务、健康养老等多样化场景，“慧思开物”平台提供了具身大小脑综合解决方案，展现了其广泛的应用前景与战略价值。

作为具身智能行业资源组织者，创新中心将继续深化具身智能技术的研发与应用，推动“慧思开物”平台在全球范围内的广泛应用，助力智能机器人产业的快速发展，为全球智能化升级提供持续的核心驱动力。同时，创新中心也将携手产学研用各方合作伙伴，构建开放协同的产业生态，加速具身智能技术的规模化应用与产业化进程，为全球智能化升级提供核心驱动力，助力人类社会迈向智能化新时代。