人形机器人第一关：攻克数据难题

人形机器人行业起势，小鹏汽车也不断更新该公司相关业务消息。

3月以来，关于小鹏汽车人形机器人业务的消息不断。

小鹏汽车董事长何小鹏在两会代表通道透露，小鹏已在人形机器人领域深耕5年，当前行业普遍处于L2早期阶段，而小鹏基于L3自动驾驶技术积累和世界模型研发，计划2026年率先量产可实现手眼足脑全面协同的L3级人形机器人，主攻工业场景应用。

图源：小鹏汽车

此外，何小鹏还在接受采访时直言：“人形机器人产业需要至少500亿甚至上千亿的持续投入，这是一场二十年的马拉松。”

何小鹏对人形机器人产业的论断，折射出该产业正站在技术突破与商业化量产的十字路口。

当上海智元机器人工厂的机械臂开始组装首台量产机型，当国地中心的异构机器人训练场每天产生上万条数据，这个被誉为“下一代颠覆性产品”的产业，正在经历从实验室到产业化的蜕变。

数据壁垒，人形机器人产业的核心挑战

何小鹏曾表示，自动驾驶L3可能就会达到iPhone4时刻（大众普及），而通用人形机器人和自动驾驶不同，可能要到达L4阶段才行。

“也只有到达L4阶段，大家所想象的走进千家万户才成为现实，这个起码还需要数年甚至更长时间的努力”。值得一提的是，2021年时，何小鹏曾期许，“智能机器人一定能在我们这代人中做到普及”。

何小鹏还披露了小鹏汽车对通用机器人五个层级能力的定义，包括：

L1（无自主操控）：机器人完全由人类操作者控制，不具备任何独立控制甚至决策能力。类似遥控赛车。

L2（基础辅助智能+操控监督）：机器人执行基本的预编程动作并能自主保持稳定，但仍需持续的人工监督。类似两/多足机器人，工业机械臂，扫地机器人等。

L3（具生智能+训练监督）：机器人在大量场景中能够经训练后独立运行，但在部分情况下会寻求人工监督。当前所有人形机器人公司的量产目标是在L3初段。

L4（自成长智能+轻微监督）：机器人能够执行广泛的复杂适应性和协作性任务，并在最少的人工监督下适应。

L5（AGI/ASI完全自主）：机器人在认知和物理任务上展现出与人类相当甚至超越人类的能力，在法规和机器人法则下自主运行。

图源：小鹏汽车

但伟大的构想需要现实技术来推动实现，当前，数据采集与训练正成为人形机器人产业竞争的核心战场。

在智元机器人4000平方米的数据采集中心，上百名操作员正通过VR设备“手把手”教机器人完成叠衣服、擦桌子等日常动作。

这种看似简单的操作，实则需要机器人学习数百次不同场景下的应对策略：杯子位置变化、光线明暗差异、物体材质不同，都需要通过海量数据训练形成肌肉记忆。

智元研究院执行院长姚卯青透露，仅单腿负重30公斤的深蹲测试，每台机器人就要进行2000次以上。

数据规模决定技术高度。2025年，智元机器人已开源百万真机数据集与仿真数据集，覆盖家居、商超等五大场景180余种物品交互。

这种数据共享模式正在重塑产业生态：开发者可通过虚拟仿真环境快速验证算法，企业则能降低数据采集成本。

但即便如此，何小鹏仍指出：“人形机器人的数据需求是汽车产业的10倍以上。”小鹏汽车已投入五年研发，计划未来二十年继续深耕，其数据中心每天处理超过200万条传感器数据，这些数据正在构建机器人的“认知图谱”。

现如今，相关产业政策与资本正在加速数据要素流通。

根据工信部《人形机器人创新发展指导意见》，到2025年将形成安全可靠的产业链供应链体系。

上海傅利叶智能通过医疗康复场景积累的200万小时临床数据，正转化为通用机器人的行为模型；国地中心的OpenLoong开源社区已吸引30余家企业参与，计划年内沉淀1000万条训练数据。

这些举措正在破解“数据孤岛”困境，但与自动驾驶领域每天产生的PB级数据相比，人形机器人的数据积累仍有量级差距。

数据闭环，从感知到决策的全链路进化

现如今，数据采集技术正在突破物理边界。

据悉，优必选Walker X机器人搭载的多模态传感器，可同时采集视觉、力觉、听觉等12类数据，其家庭场景数据库已积累10万小时真实交互数据。

无独有偶，商汤科技开发的三维重建技术，能在20秒内构建室内环境数字孪生模型，目前已建成200万物体三维模型库。

这些技术突破使机器人能更精准地感知环境。

更加值得一提的是，数据处理算法正在实现质的飞跃。

北京具身智能创新中心开发的多模态大模型，通过时空特征对齐技术，将视觉-触觉-力觉数据融合效率提升300%。科大讯飞的星火模型在物体识别准确率上提升至98.7%，并具备思维链推理能力。

这些技术突破使机器人能理解人类意图。

图源：小鹏汽车

据工信部《人形机器人创新发展指导意见》，L3级机器人需实现多模态数据融合决策。据悉，小鹏第二代人形机器人IRON已在工厂场景应用，其全身19自由度关节每日产生的力控数据量约为自动驾驶传感器的5-8倍。

有分析称，参照特斯拉Optimus机器人每日回传数据量（约300GB/台），结合小鹏机器人更高的关节复杂度与场景丰富度，500GB/台/日的数据回传量符合行业演进规律。

站在2025年的节点，人形机器人产业正上演着 “数据军备竞赛”与“技术寒武纪大爆发”的双重变奏。

当智元机器人工厂的产能突破千台，当小鹏汽车宣布追加500亿投资，这个产业的未来已清晰可见。

但正如何小鹏所言：“这不是百米冲刺，而是需要持续创新的马拉松。”在数据积累与技术突破的双重驱动下，人形机器人或将重塑人类社会的生产生活方式，开启一个人机协同的新纪元。