从实验室到真金白银，人形机器人的卖家与买家

"Big Save"！

3月初，春晚上一战成名的宇树科技，在阿里跨境电商平台速卖通开设官方店铺，并上架多款商品，打上了百亿补贴的标志。

同期举办的巴塞罗那世界移动通信大会上，西班牙公司Invelon展台的一款人形机器人似曾相识，实际上，它是宇树科技2024年推出的人形机器人G1，G1国内起售价9.9万元，海外起售价1.6万美元，Invelon不过是"贴牌"销售。

把宇树科技线上线下这两个销售场景联动起来，能勾勒出这家人形机器人明星公司下游商业化的粗浅轮廓。人形机器人看似量产在望，但产业仍在爆发前夜，订单何时放量不仅是行业的关切，也是大众的聚焦。

从这个关切延伸，关乎商业逻辑与生存法则。究竟谁的技术壁垒更高？实验室里的炫酷动作能否转化为真金白银？谁在为这些"钢铁之躯"买单？

技术角力场

第一步起跑、第30步减速、第33步站定。

看了众擎科技3月9日分享的人形机器人PM01的奔跑视频，网友猜测它在备战下个月的全球首个人形机器人半马。

"真的吗?"

众擎机器人联合创始人兼市场营销负责人姚淇元向北京商报记者抱拳回应。

人类跑步时多个肌肉群会参与，仅下肢肌群就包括股四头肌、腘绳肌、臀大肌/臀中肌、小腿肌群。

"机器人跑步的难点在于平衡控制、步态转换和动力学复杂性。和步行相比，跑步需要机器人在‘双支撑’和‘单支撑’之间快速转换，并克服短暂的腾空阶段，以确保稳定着陆。同时，为应对不同地面状况，机器人必须借助高精度传感器和控制算法，实时对自身姿势作出调整"，姚淇元说，目前众擎PM01瞬时速度最快可到12公里每小时。

更早些，众擎PM01完成前空翻的视频被更多人点赞，截至北京商报记者发稿，仅众擎机器人官方视频号上的前空翻视频点赞数1.2万，被转发1.2万次。宇树科技G1大秀功夫的视频传播范围更广。

外行看热闹、内行看门道。普罗大众惊叹于人形机器人会跳舞、跑步、做咖啡、空翻……圈内人的视角却不一样。

"技术实力的竞争远远超出外行所见的炫酷功能"，灵宝CASBOT联合创始人兼COO张淼告诉北京商报记者，她把核心竞争归纳成技术深度和行业壁垒。

技术层面，包括软硬协同优化、故障自愈机制、长周期可靠性。以故障自愈机制为例，"当关节过热或者传感器失效时，能够切换备用控制模式以保障任务连续性，这对实际应用至关重要"，她向北京商报记者解释。

"行业层面的隐形门槛，比如供应链深度绑定、专利布局密度以及标准化话语权，这些‘暗线能力’决定了技术能否从实验室走向规模化商用",张淼总结，外行关注"机器人能做什么"，内行比拼的是"如何以更低成本、更高可靠性实现规模化落地"。

机器人的研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造水平的重要标志，被誉为"制造业皇冠顶端的明珠"，人形机器人更是如此。

大模型可以通过打榜证明自己的能力，但"人形机器人或者说具身智能机器人没有榜单，因为现在行业还在方案的探索阶段，远没有形成标准共识"，人形机器人行业从业者李卿（化名）告诉北京商报记者。这也正呼应了张淼提到的标准化话语权竞争。

尽管如此，并未妨碍大批创业型公司在具身智能赛道诞生。2024年，具身智能在资本圈突然爆火，吸引了大量投资者的关注和资金涌入。

这些新玩家们的样子，也逐渐变得更加"全面"，他们大多带着经验、市场嗅觉和资源整合能力。据不完全统计，2023年至今成立的具身智能公司，创始团队大多有大厂高管背景，有的来自于小鹏、理想等新势力车企，有的出自百度、自动驾驶芯片类厂商地平线，曾供职华为、小米、追觅、OPPO等消费硬件类厂商的业务负责人也有。

买单者逻辑

吸引大家"攒局"的无外乎商业价值和社会价值。

据高工机器人产业研究所（GGII）分析预测，2024年全球人形机器人市场规模10.17亿美元，到2030年将达150亿美元，2024—2030年CAGR（复合年均增长率）将超过56%，全球人形机器人销量将从1.19万台增长至60.57万台。

这1.19万台由谁贡献没有准确信息，但极氪是感兴趣的潜在客户之一。

近日在极氪5G智慧工厂内，优必选人形机器人Walker S1出现在总装车间、SPS仪表区、质检区及车门装配区等多个场景，实现协同分拣、协同搬运和精密装配等多任务协同作业。

不过，工信部信息通信经济专家委员会委员盘和林向北京商报记者表示，"人形机器人更适合地形复杂的地区，替代人类探查。现阶段人形机器人所在的工业场景，并非标准的工业制造，而是需要用到手、脚、视觉协同的多动作生产场景"。

如以此为评估线，灵宝CASBOT的通用类脑智能机器人"星期三"更符合标准。目前"星期三"开始交付，客户包括科研高校、能源客户。

"科研高校客户主要把‘星期三’用于研究和教学，利用机器人进行各种前沿技术的开发和验证，比如新型算法的研究、新材料的应用测试等。也把机器人作为教学工具，帮助学生更好地理解和掌握机器人相关的理论知识和实践技能。"张淼说，"能源客户将人形机器人应用于危险环境中的设备巡检、故障排查等工作，比如在矿井或核电站等场所，机器人可以代替人工进入可能存在危险的区域执行任务，保障人员安全。"

对接客户的过程中，张淼发现，"他们更关注人形机器人是否能够在特定场景下高效、稳定地完成任务，要求机器人能稳定干活，而不是炫技，也会看机器人是否具备良好的易用性和可扩展性，以便根据实际需求进行定制化开发和升级"。

量产炼金术

作为客户，人形机器人和产业链上下游合作时也有自己的诉求。和摇橹船科技创始人郑道勤交流时，北京商报记者找到了人形机器人和它的客户的共同点：定制化开放。

摇橹船科技是主做3D多目视觉、光机电算软类企业，产品用在工业检测、水下勘测等场景，2023年摇橹船科技决定切入人形机器人赛道，"他们（人形机器人）感兴趣的是环境感知系统集成、定制化开发、成本与量产平衡"，郑道勤分享了摇橹船科技与人形机器人企业的沟通。

具体到定制化，比如针对装配、救援等特定任务，能否优化深度感知精度和实时性，在成本与量产平衡方面，双方会联合设计高性价比的视觉模组，满足批量化生产需求。

根据国金证券分析师满在朋、秦亚男、冉婷发布的《人形机器人，从理想走进现实》报告，2024年是全球人形机器人原型机发布元年，2025年有望成为人形机器人的量产元年，到2026年将迎来商业化应用爆发。多家国外公司也公布了量产计划。

政策层面，工信部2023年即印发《人形机器人创新发展指导意见》，提出到2025年，人形机器人创新体系初步建立，培育2—3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2—3个产业发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。

把人形机器人扩大到具身智能概念，2025年2月北京市科学技术委员会等共同发布的《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025—2027年）》提出，到2027年，突破不少于100项关键技术、产出不少于10项国际领先的软硬件产品，具身智能上下游产业链基本实现国产化。

产业规模进一步扩大，培育产业链上下游核心企业不少于50家，形成量产产品不少于50款，在科研教育、工业商业、个性化服务三大场景实现不少于100项规模化应用，量产总规模率先突破万台，培育千亿级产业集群。

"行业内通常把几十台到百台定义为小规模量产，这一阶段也是技术验证、市场检测以及客户反馈收集关键阶段。"张淼和团队认同这个说法,"当产量突破百台时，是当前阶段的较大规模量产。灵宝CASBOT预计在2025年实现小规模量产。"

量产是商业化的基础，不过现在企业还在寻找盈利密码。

2024年优必选上半年营收4.87亿元，同比增长86.6%，经调整净亏损3.64亿元，同比收窄1%，包括人形机器人Walker系列在内的其他行业定制智能机器人及智能机器人解决方案板块，在2024年上半年实现营收9087.9万元，营收占比18.7%，其并未独立披露人形机器人的营收规模、销量、毛利率等数据。

优必选上市时的招股书透露了更多信息，2021年Walker系列机器人平均售价885万元/台，收入885万元；2022年平均售价609万元/台，收入4873.1万元；2023年上半年Walker系列机器人平均售价230万元/台，收入230万元。

中泰证券研究所认为，2月中旬宇树科技人形机器人G1正式在京东发售，是其量产标志。不过，北京商报记者登录京东发现，Unitree宇树官方旗舰店和宇树（Unitree）京东自营旗舰店暂无人形机器人G1在售。

"需要电话咨询后下单""这款需要联系公司销售购买"，上述两个店铺的客服分别向北京商报记者解释。

北京商报记者 魏蔚