具身智能的冰与火，巨头与创客的角力场

作者 |辰纹

来源 |洞见新研社

在2025年春晚的镁光灯下，杭州宇树科技的人形机器人扭动腰肢完成高难度秧歌舞步时，全球资本市场已悄然将具身智能赛道估值推高至万亿量级。

这个被MIT《技术评论》称为“第四次工业革命终极形态”的领域的竞争，正上演着科技史上最激烈的卡位战。

一面是大量人形机器人开始踏入工厂，成为汽车装配线上的“流水工人”，另一面是仿生机械臂以肉眼难见的精度缝合小鼠脑血管，这种看似割裂的图景，恰恰勾勒出行业的两极生态。

01 生态霸权与缝隙生存

具身智能的火热，从下场玩家的多元可窥一斑。

除了像优必选、波士顿动力、傅里叶智能这类以做本体、硬件见长的老牌机器人公司和以宇树科技、魔法原子、逐际动力等为代表的专注机器人产业的初创公司之外，还有两派玩家，即以特斯拉、华为、百度、小米等为代表的科技巨头和大量跨界而来的车企们。

我们知道，大厂和巨头们拥有感知认知的算法优势，比较确定的应用场景，和可以共享的产业链，从而能够构建起稳固的生态霸权。

比如，特斯拉以“造车逻辑”进入机器人产业，其Optimus人形机器人复用自动驾驶技术栈，通过FSD系统与Dojo超算的协同，在工厂场景率先落地搬运、巡检等任务，并计划2026年向外部客户交付。

特斯拉的核心优势在于技术复用能力（如视觉算法、电池管理）和规模化制造经验，其目标是将机器人成本压至2万美元以下，以“颠覆性定价”撬动C端市场。

小米则走出一条“生态渗透”路径。从四足机器狗CyberDog到人形机器人CyberOne，小米通过AIoT生态的协同效应，将具身智能嵌入智能家居、穿戴设备与汽车场景。

其打法与特斯拉相近，借助成熟的供应链与成本控制能力，将机器人从实验室推向大众市场。

华为的布局更具东方智慧，通过华为（深圳）全球具身智能产业创新中心串联16家产业链企业，掌控从芯片到终端设备的全链条话语权。

巨头们的优势非常明显，初创公司们的突围法则大多以“技术纵深”来撕开市场缺口。

比如，宇树科技的四足机器人B2-W凭借自研高扭矩电机与强化学习算法，实现40公斤负载下的动态平衡，全球市占率超69%。

其杀手锏在于硬件全栈自研（电机、减速器、控制器）与“小快灵”迭代策略——从首款人形机器人H1到量产版G1，两年时间便将人形机器人入门价压至9.9万元，成为行业价格标杆。这种“极客基因”使其在工业巡检、应急救援等垂直场景建立壁垒。

同样的，初创公司银河通用押注“具身大模型”的技术奇点，其具身大模型机器人Galbot G1在国际范围内实现了成功率在95%以上抓取随机堆放、从未见过的透明、高光等物体，甚至进一步掌握类似开柜子、开抽屉、晾衣服等泛化操作技能。

目前，Galbot G1可以在药房独立完成配货、库存管理等复杂任务；而在工厂可泛化执行拆跺、料箱转运等工作，既可随机应变解决突发异常情况，亦能完全基于视觉引导（现场不需要二维码定位）处理堆叠、任意位置摆放的料箱。

银河通用们的生存逻辑是技术代差，用算法突破对冲硬件规模劣势，在医疗、制造、农业等长尾需求中寻找蓝海。

从上文的分析可以看出，具身智能赛道的竞争本质，就像“大象”与“猎豹”的博弈——前者用资源厚度碾压，后者以敏捷速度破局。

02 创业公司的创新方程式

行业竞争很激烈，但在研发和应用层面，具身智能还是面临着技术、数据与商业化之困三重考验。

首当其冲的就是技术路线的收敛。

北航机器人研究所名誉所长，中关村智友研究院院长王田苗在“2024世界机器人大会”期间发表观点时就表示，“当前人形机器人还面临两大难点，一是机器人目前的‘软’件端，适合机器人的通用大模型和垂直专业模型，还在攻坚阶段；此外，灵巧手目前在技术和成本上都有需要攻克的难点。”

其次，数据匮乏让很多公司陷入“鸡与蛋”困境。

具身智能依赖物理交互数据的积累，但这类数据的采集成本高昂（单台机器人日数据采集成本超万元）。传统AI依赖的静态数据集在此领域失效，导致算法训练效率低下。以特斯拉Optimus为例，其工厂实测数据量需达到百万小时级别才能实现稳定分拣，而初创公司往往缺乏场景入口。

另外，行业中大多数公司还没有跨国成本与量产化的“死亡谷”。

目前，具身智能机器人的核心零部件成本占比超60%，例如进口谐波减速器单价达万元，导致整机成本居高不下（波士顿动力Spot售价53万元）。同时，精密制造工艺和供应链管理能力不足，让多数企业陷入“样品惊艳、量产无期”的困局。

2024年全球人形机器人出货量不足千台，在一定程度上印证了商业落地和规模化之难。

初创公司的破局逻辑在于针对行业痛点走出的差异化路线。

以魔法原子为例，技术上，打破波士顿动力液压驱动垄断，旗下人形机器人凭借着自研D190关节模组，成为全球首款电驱空翻机器人。

自研的人形机器人MagicBot依托MagicNet多机协同系统，在追觅工厂实现搬运、组装、质检、入库的全流程自动化。

为提高人形机器人整机产品的适配度和降低成本，今年2月份又发布了自研灵巧手产品MagicHand S01，具备11个自由度，手部负载高达5公斤，作业场景下最高负载超20公斤。

在数据上，魔法原子通过自研MagicData AI数据引擎，将各类数据在云端以及本地进行精准标注与高效处理，随后在仿真训练场完成模型训练，并最终无缝融入到真实场景应用之中，以场景数据反哺技术迭代。

在应用落地上，魔法原子深耕汽车制造、3C电子等垂直场景，通过中国电信合作布局家庭服务生态，2025年计划交付数百台量产机型。

不难看出，以魔法原子为代表的创业公司护城河的核心是，不与巨头正面拼杀，而是以硬件创新突破成本阈值，以场景深耕积累数据资产，以生态协作构建产业壁垒，从而在细分领域建立不可替代性。

03 胜出要素存在多维博弈

站在2025年的门槛回望，具身智能行业正经历着从“技术竞赛”到“生态战争”的质变。魔法原子们的突围经验，揭示着未来竞争将主要集中在技术能力、场景理解和生态聚集三个核心维度。

技术是基础，大家都能理解，而场景和生态的竞争更多表现在赛道玩家的资源整合能力上。

作为一家2024年1月才成立的新公司，魔法原子能在很短的时间内跑出，很大一个原子来自于公司投资方追觅科技的资源赋能。

魔法原子去年年底完成的1.5亿元天使轮融资就来自于追创创投（追创创投是由追觅科技发起成立的追创机器人产业创投基金）领投，翼朴基金的跟投。

这次融资的背后，魔法原子不光获得了资金，在供应链和场景落地上也获得了来自追觅科技的支持，追觅科技的清洁机器人全球渠道为其提供试错场景，而1.5亿元融资则加速了核心零部件的自研与国产替代进程。

从工业场景中，通过双足人形机器人适配人类工作环境，以多机协作的方式降低工厂部署成本；到家庭服务机器人，与中国电信合作探索“人形导购”“老人陪护”等新场景，魔法原子构建了一套“垂直场景深挖+横向生态扩展”的组合拳。

另外一个被很多人忽略的细节，魔法原子最初的成立地点是北京，不久后又搬迁至无锡梁溪区，背后的用意就是对产业生态的追逐。

一直以来，机器人都被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，国内“人形机器人第一股”在港交所上市的优必选科技就是来自无锡。

为了发展机器人产业，魔法原子落地的梁溪科技城目前已较为成熟的产业生态圈，已布局了工业机器人、服务机器人、康复机器人、农业机器人、手术机器人等产业赛道。

而梁溪区隔壁的无锡经开区和惠山区对机器人产业也极为重视。

前者将人形机器人定义为未来产业新地标，目前已经集聚了优必选、科大讯飞、安尼迈、京东科技、优地科技等多家机器人研发领域中的头部企业。

后者则投资10.2亿元，成立了一个占地达163亩的惠山人形机器人产业园，虽然还只是在基础设施建设阶段，但已与5个与人形机器人产业链相关的项目签约落地。

毫无疑问，这种资源网络和产业生态为魔法原子的技术迭代与市场拓展提供了加速度。

具身智能初创公司们的崛起，讲述了“新制造”的底层逻辑：以硬科技为矛，以场景为盾，借资本与政策东风，在全球化竞争中撕开突破口。

未来，谁能将“实验室里的空翻”转化为“工厂中的生产力”，谁就能在这场智能革命中占据制高点。而这一切的答案，或许就藏在那些“既懂代码，又懂螺丝”的团队手中。