四川
据天眼查APP信息显示，近日，华为数字能源技术有限公司“实现车辆原地转向的车辆控制方法、车辆控制器和车辆”的专利申请已经公布。按照申请流程，该项专利申请尚待实质审查，还未正式获得专利授权。
图片来源 天眼查
该项专利技术的摘要显示，本申请提出一种车辆原地转向的车辆控制方法、车辆控制器和车辆，方法用于在用户启动原地转向功能后实现车辆的原地转向。方法包括：当用户向左转动车辆的方向盘大于预设角度、用户操作车辆的油门踏板的开度大于零且用户操作车辆的档位为前进档，驱动车辆的右前轮和右后轮正向转动、驱动车辆的左后轮反向转动或者锁止左后轮以使得车辆原地转向。在原地转向过程中，当用户操作车辆的油门踏板的开度大于零且小于预设开度阈值，锁止左后轮，当用户操作车辆的油门踏板的开度大于或者等于预设开度阈值，驱动车辆的左后轮反向转动。使用该方法，可以实现低轮胎磨损的小转弯半径的原地转向，提高原地转向功能的实用性。
根据国家知识产权局官网专利检索显示，申请人为比亚迪汽车股份有限公司亦有多项关于车辆原地转向相关的专利申请。例如申请号为CN202211211941.0、发明名称为《车辆原地转向控制方法、装置、车辆控制器及车辆》的专利申请，已处于实质审查的生效阶段。
该项专利技术的摘要显示，本申请公开了一种车辆原地转向控制方法、装置、车辆控制器及车辆，涉及车辆技术领域。方法包括：在车辆处于原地转向模式下，根据车辆状态信息确定车辆的目标横摆力矩；根据目标横摆力矩控制车辆实现原地转向；车辆状态信息包括差值及差值变化率，差值为目标横摆角速度和车辆的当前横摆角速度的差值；差值变化率为差值随时间的变化率。该方法对目标横摆力矩进行实时调整，实现了自适应的原地转向。
据比亚迪仰望汽车官网显示，高端新能源车型仰望搭载了“易四方”技术平台，以四电机独立驱动为核心，实现四电机独立控制、极限防滑控制、车身稳定性控制。仰望上市之后，其具备的原地掉头能力备受关注。
每日经济新闻综合比亚迪仰望官网、公开信息
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