具身智能行业观察：北京发布万台量产计划；Figure机器人加速场景应用

近期，具身智能与机器人领域迎来密集技术突破及政策催化。北京市率先发布具身智能三年行动计划，提出到2027年量产规模突破万台；以Figure为代表的企业则通过算法迭代显著缩短训练周期，推动人形机器人向更多工业场景渗透。政策扶持与技术升级双向驱动下，行业正加速迈向规模化应用。

政策支持与技术突破并行

北京市具身智能行动计划明确目标

2月28日，北京市科学技术委员会联合多部门印发《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025-2027年）》，明确提出到2027年量产总规模突破万台，形成千亿级产业集群。计划要求突破不少于100项关键技术，产出10项国际领先的软硬件产品，并在科研教育、工业商业等场景实现规模化应用。这一政策为国内具身智能产业明确了技术攻关和商业化落地的路径。

头部企业技术迭代提速

同期，FigureAI发布人形机器人最新实测视频，显示其搭载Helix模型的机器人训练周期从最初的12个月缩短至30天，且具备分拣、搬运等工业场景的泛化能力。星动纪元的人形机器人STAR1则通过端到端大模型ERA-42实现复杂操作，例如自主使用筷子完成100余种精细化任务。这些进展表明，算法优化与硬件协同正在降低机器人部署成本，为其进入量产阶段奠定基础。

应用场景加速开放

北京亦庄提出两年内释放超万台机器人应用需求，覆盖工业、医疗、教育等领域。例如，国家地方共建具身智能机器人创新中心的“天工”机器人已在电力巡检场景中完成配电室检测、倒闸操作等任务，并计划拓展至医疗康养等高危复杂场景。场景资源的开放将加速技术验证与商业化进程。

产业链升级与规模化挑战并存

核心零部件国产化进程加速

北京市行动计划强调“具身智能上下游产业链基本实现国产化”，目前国内企业已在关键环节取得突破。例如，绿的谐波的谐波减速器、兆威机电的微型传动系统等核心部件逐步进入头部机器人供应链。此外，国创中心联合高校推出数据集RoboMIND，并牵头制定行业数据采集标准，推动行业数据共享与技术协同。

工业场景率先落地，家庭应用仍需长周期

当前人形机器人应用以工业场景为主。例如，Figure机器人聚焦物流分拣，“天工”机器人探索电力作业，宇树科技的双足机器人H1则服务于实验室数据采集。然而，家庭场景对机器人智能水平要求更高。高盛研报指出，人形机器人需达到L4级自主能力才可能大规模进入家庭，这一过程或需5至10年。短期内，政策与资本仍将优先支持工业、医疗等可快速落地的领域。

行业生态逐步完善但仍存瓶颈

尽管进展显著，行业仍面临技术瓶颈与生态短板。例如，具身智能数据集稀缺且标准不一，制约算法训练效率；核心零部件的成本与性能平衡问题尚未完全解决。北京市计划通过建设产教融合基地、开放场景资源等措施推动生态优化，但技术突破与规模化降本仍需产业链上下游协同攻坚。

综上，具身智能产业在政策、技术、场景的三重驱动下已进入关键发展期。短期工业场景的突破与长期家庭应用的潜力共同构成行业增长逻辑，而核心技术的持续迭代与生态协同将成为竞争焦点。

本文源自：金融界

作者：观察君