人形机器人爆火背后，寻找中国供应链的“隐形冠军”

2025年开年，宇树科技创始人王兴兴出席民营企业座谈会并进行了代表发言。这一信息，给火热的人形机器人创业潮再加了一把柴，也为国内机器人产业的发展增加了十足的信心。

据高工机器人产业研究的统计数据，2024年前10个月国内人形机器人行业至少已有55起融资。加上11月的融资，年内行业的融资事件已超60起。

该机构还预测，未来中国人形机器人市场规模到2035年，To B场景销量将达75.5万台，市场规模约755亿元；To C场景销量将达125.6万台，市场规模约628亿元。

宇树科技创始人王兴兴曾对钛媒体APP表示，人形机器人行业爆发的本质原因是，AI大模型的出现。以前一到两年才能让人形机器人学会走路，现在利用AI算法训练一个月就可以实现。王兴兴认为，2025年年底前，更加通用化的人形机器人会出现，届时整个产业的发展速度将会越来越快。

而随着人形机器人产业的持续发展，相关供应链的重要性也在凸显。那么，在这场涉及到最前沿的技术变革中，国产供应链又会涌现出哪些新的明星企业呢？

人形机器人的通用之战：大脑、小脑与本体

要回答上述问题，首先得弄清楚人形机器人的核心零部件有哪些。

主流的观点认为，人形机器人想要实现更大程度的通用化，需要在大脑、小脑和本体上同时取得突破。

而所谓大脑，指的是机器人的理解能力，也就是机器人对于人类指令的理解以及环境感知。小脑，则是机器人的精细化运动控制能力；本体，则是构成人形机器人原型的各类零部件，比如关节、四肢、头等。

更具体点来说，AI软件相关厂商以构建机器人本体与周围环境感知互动的具身智能为出发点，通过提供AI算力、AI大模型及算法软件驱动人形机器人的视觉分析、语义理解、任务分解、动作规划等功能。

核心零部件厂商提供各类视觉、位置、惯性、力控传感器，以及电机、减速器、丝杠、编码器、驱动器、电池、通讯等硬件设备以组建人形机器人所需的感知、控制、动力及运动模块。

机器人本体厂商负责通过设计、制造以及测试环节，最终将各类零部件硬件及软件有机整合形成完整的人形机器人产品。

“人形机器人的硬件技术产品主要围绕传感器、执行器和驱动器、能源管理及新型材料等开展工作。”

IDC中国研究经理李君兰对钛媒体APP表示，目前，尽管已有多种传感器被应用于人形机器人，但在精度、响应速度和集成度方面仍有提升空间。同时，人形机器人的能量消耗较大，高能效的能源动力管理和储能技术也是一个重要挑战。

供应链“南北之争”

“单从硬件供应链来看，长三角以及深圳地区的产业链是目前最全面的区域。”

配天机器人CTO郭涛曾对钛媒体APP表示，从工业机器人基本结构件的生产制造，到加工铸造，再到电缆连接器，在这里都能找到成熟的供应链支持。相对于工业机器人，人形机器人的零部件更为复杂，很多都需要定制化。这个时候，供应商能不能快速响应厂商需求，就成为了产品研发能否成功的关键。

“比如电缆如何走线，平时可能是个小问题。但当真正要商品化、工程化的时候，你会发现这是一个非常重要的事情。”郭涛称，所以在具身智能研发早期，供应链的聚集效应会是一个非常重要的优势。

同时，根据企查查数据显示，目前我国机器人相关企业主要集中在深圳、广州、上海和苏州，这四个城市分别拥有4.94万、4.41万、3.61万和3.52万家相关企业。这些聚集的机器人企业，为人形机器人的零部件供给打下了基础。

以深圳为例，以深圳为核心的中国粤港澳大湾区在具身智能供应链中占据了55%以上的份额。若将粤港澳大湾区视为一个独立个体，其占比将达到24%，与欧洲相当，并超过日本。这充分表明，深圳对中国在全球具身智能竞争中保持优势地位起到了关键作用。

在更大范围内灵活且完整的硬件供应链生态里，关键模组/减速器/空心杯电机/制动器领域，有着绿的谐波、昊志机电、同川科技、苇熠科技、大族激光等代表企业；滚珠/滚柱丝杠领域，则有着南京工艺、斯克斯、全传科技、THK/丰泰顺、PMI/三雅科技/聚顶等企业资源；机器人执行机构/气动夹具领域，则分布着因时机器人、增广智能、兆威机电、钧舵机器人等公司。

“此外，新能源汽车在最近十几年突飞猛进的发展，也为人形机器人的发展提供了强大动力。”

联想创投合伙人王光熙则对钛媒体APP表示，新能源汽车的发展，让中国在电机、电控、电池的产业集中度非常高。同时，汽车行业的激烈竞争，也让零部小型化、安全性和能量密度快速提升，这些零部件很大比例可以在人形机器人本体上复用。

而长三角地区，一直以来都是我国汽车工业的重镇，其在新能源汽车产业链上的布局尤为突出。根据产业象限的统计，长三角地区（上海、江苏、浙江、安徽）已经形成了包括整车制造、动力电池、电机、电控等核心零部件在内的完整产业链。2023年全年，长三角地区的新能源汽车产量341.78万辆，占全国总产量的36.2%。

如果说，硬件供应链成熟是南方的优势，那么丰富的软件解决方案则是北方的长处，尤其是在大模型领域。

据钛媒体APP不完全统计，截至3月底，北京发布的大模型产品已超过115个，在全国排名第一。代表产品包括百度文心、抖音云雀、京东言犀、智谱AI ChatGLM、中科闻歌雅意、北京大学ChatLaw、第四范式的“式说”等，覆盖内容生成、智能问答、IT支持、数据分析、智能识别等多个场景应用。

融资层面，据IT桔子统计，2023年，总部位于北京的AI初创公司融资事件达156笔，占全国AI领域融资的29.4%，约等于3个杭州、7个广州、13个成都。

“在大模型未出现之前，机器人的操作控制主要是靠固定程序来实现。胳膊太多高、往前进多少米，全都是规则，相当于是用无数行代码解决无数个问题。如果想让机器人像人类一样进入到实际生活，理解人类意图，这种路线显然是走不通的，会产生无穷无尽的问题。”

银河通用人形机器人产品负责人朱辉对钛媒体APP表示，而现在的大模型，让人类看到了机器人智能进化的可行性路径——只要给大模型足够多的数据，不断调整模型参数，这个模型最终表现出的性能就会提升。“这给了业界科学家清晰的方向和极大信心，而在此之前大家都是普遍悲观的。”

综合来看，人形机器人供应链的“南北之争”更像是软硬供应链的互补，南北协同的国产供应链优势将让人形机器人产业具备了得天独厚的中国优势。

寻找中国供应链的“隐形冠军”

当下，站在人形机器人的潮头，作为前沿科技长期的观察者和记录者，钛媒体现发起《寻找中国供应链“隐形冠军”之人形机器人篇》系列专题报道，以及《人形机器人创新产业链榜单》征集活动。

《寻找中国供应链“隐形冠军”之人形机器人篇》系列专题报道，将围绕人形机器人上下游供应链，对话企业掌门人或技术负责人，还原人形机器人变革中上游供应链的创新突破、核心零部件的研发制造以及发展中的机遇与挑战。

《人形机器人创新产业链榜单》征集活动，则聚焦人形机器人产业链的各个关键环节，包括AI大模型及算法，和电机、减速器、丝杠、编码器、驱动器、电池、通讯等硬件设备，以及整机生产组装制造厂商，全面评估产业链上下游企业的创新能力和市场表现。

通过这一榜单，我们希望能够推动人形机器人产业的持续发展和技术创新，同时也为投资者和市场参与者提供有价值的参考信息。

本次榜单，共设立以下7个奖项类别，并将于3月26日在深圳国际会展中心（宝安）举行的2025ITES深圳国际工业制造技术及设备展览会（简称：ITES深圳工业展）及工创联企业家交流会现场，公布最终获奖名单。

人形机器人最具应用潜力奖

此奖项旨在表彰那些在实际应用场景中展现出巨大潜力的人形机器人产品或技术。获奖者将是在特定领域或多个领域中，能够显著提升工作效率、改善生活质量或解决关键问题的机器人解决方案。

人形机器人最强大脑

此奖项专注于人形机器人的智能控制系统，包括人工智能、机器学习、数据处理和决策算法等。获奖者将在智能控制领域展现出卓越的技术实力和创新能力。

人形机器人本体最佳设计奖

此奖项旨在表彰在人形机器人本体设计方面表现出色的项目或团队。获奖者将在机器人的结构设计、材料选择、外观美学和人体工程学等方面展现出卓越的设计能力。

人形机器人杰出控制器先锋奖

此奖项专注于人形机器人的控制系统，特别是那些在运动控制、协调性和响应速度方面表现出色的技术。获奖者将在控制器的设计和实现方面展现出卓越的技术实力。

人形机器人最佳电机创新奖

此奖项旨在表彰在人形机器人电机技术方面取得的突破和创新。获奖者将在电机设计、能效、功率密度和可靠性等方面展现出卓越的技术实力。

人形机器人顶尖传感器成就奖

此奖项专注于人形机器人的传感器技术，特别是那些在感知环境、识别物体、测量距离和姿态控制方面表现出色的传感器。获奖者将在传感器的设计、实现和应用方面展现出卓越的技术实力。

人形机器人硬核制造先锋奖

此奖项重点关注人形机器人供应链及其关键制造环节，涵盖精密零部件制造（如通用零部件、非标结构件等）、通用制造装备（如金属切削机床、金属成形机床等）等领域。参评企业不仅在人形机器人核心零部件的研发与生产上具有突出贡献，还在提升制造效率、降低成本、优化供应链协同等方面展现了卓越的创新能力和行业影响力。该奖项是对企业在人形机器人产业链中技术实力与行业贡献的高度认可。

2月27日——3月19日
正式开启征集自荐项目全国筛选

自荐征集链接地址

3月20日——3月25日
进行专业评审委员会评选

3月26日
公布获奖榜单

关于「中国供应链“隐形冠军”」系列专题及图谱

目前，我国众多产业正处于关键转型期，面临着关键技术自主可控、软硬件生态完善、智能化改造成本优化等结构性难题。在这一过程中，产业链上下游协同创新能力成为产业转型升级的关键因素。其中，大量扎根细分领域、掌握核心技术工艺且具备全球竞争力的 “隐形冠军” 企业，发挥着重塑产业价值链的关键作用。他们不仅筑牢了自主可控的产业根基，还借助柔性生产、数字孪生等创新模式，推动传统供应链朝着智能化、绿色化、服务化方向升级。作为对“科技驱动型产业”的长期观察者和记录者，钛媒体将陆续发布「中国供应链隐形冠军」系列专题及图谱，探寻并描绘出中国智造供应链2.0时代的关键支撑体系。

本期「人形机器人创新产业链榜单」和《寻找中国供应链 “隐形冠军” 之人形机器人篇》系列专题报道，乃是「中国供应链“隐形冠军”」系列策划的首个重磅成果，这一系列研究聚焦人形机器人领域，将深入挖掘了产业链中的隐形冠军企业，为产业从业者、投资者和市场参与者提供产独家产业价值参考信息。

后续，钛媒体将陆续推出「中国供应链“隐形冠军”」系列将系统性地挖掘更多新兴智造领域的隐形冠军图谱例，如新能源汽车、高端医疗器械……众多战略性新兴产业，解码这些领域的技术突围路径与供应链创新范式，为行业转型升级提供方法论支撑，和价值评估依据。