全球首个前空翻人形机器人深圳造

可前空翻的人形机器人。　视频截图

姚淇元和可前空翻人形机器人。

【开栏语】　这里，是梦想的起点，是创新的沃土。无数深圳企业，以“敢为天下先”的勇气，在全球化浪潮中劈波斩浪，在科技前沿拓土开疆。他们用代码编织未来，用创新定义时代，用实力赢得尊重。为展现这些优秀企业的奋斗历程，南方都市报推出“圳企行”栏目，聚焦深圳企业的成长故事，记录他们如何以创新为引擎，以拼搏为动力，在激烈的市场竞争中披荆斩棘，勇攀高峰。圳企行，城市与企业同行，未来一定行!

从走路爬山，到登台热舞，近年来，人形机器人频出现在大众视野之中，与其相关的新应用、新业态、新模式更如雨后春笋般涌现，在被誉为中国机器人之都的深圳，超4.5万家机器人相关企业正在不断蓄力，迎接AI时代的全新挑战。

2月23日，深圳众擎机器人科技有限公司(简称“众擎科技”)研发的机器人完成前空翻特技，成为全球首个实现该动作的人形机器人，这一突破性成果标志着机器人技术在运动能力与灵活性方面取得了重大进展，为机器人领域的未来发展开辟了新的可能性。2月24日，南都记者来到了位于深圳湾创新科技中心的众擎科技，在展厅见到了这“位”一个筋斗“翻”出机器人发展新时代的人形机器人。

　　“机器人前空翻　比奔跑更能展现团队实力”

2024年10月，众擎科技首次实现人形机器人拟人的自然步态，宣告彻底终结了人形机器人长期以来只能以弯腿屈膝小碎步行走的形态，并凭借这款“走路最像人”的机器人出圈海内外。两个月后，这台全尺寸通用人形机器人PM01成为全球首个实现前空翻动作的人形机器人，再次成为全网热议的焦点。

让人形机器人实现空翻的难度有多大?众擎机器人科技有限公司技术总监、联合创始人兼市场负责人姚淇元表示，虽然跑步是人类较为普遍具备的技能，但在1万个会跑步的人中，未必能挑出一个可以完成空翻动作的人。让机器人实现前空翻，在技术层面上存在着极高的难度和挑战，因为相较于奔跑动作，前空翻更能充分展现机器人在本体硬件方面的巨大潜力。

事实上，早在2021年，美国波士顿动力的人形机器人阿特拉斯就已经掌握了后空翻技能，此次众擎机器人PM01能再度出圈，得益于其完成了难度系数更高的前空翻。

“机器人的前空翻动作，比奔跑更能展现这款机器人的本体硬件潜力和算法团队的实力。”姚淇元表示，在人形机器人领域，仿人步态一直被视为技术突破的难点之一。“前空翻”看似简单，实则对技术积累和技术创新要求很高，需要攻克关节、模组、算法等方面诸多技术难点。而相较于后空翻，前空翻实现难度更大，因其转动过程中，角速度需求更高，对动态平衡、瞬时加速能力及精准落地提出了更严苛的要求。　　

　　50人团队15个月实现整机全栈自研

2025年春节期间，穿戴上警用装备跟随民警走上南山街头巡逻的众擎机器人就狠狠火了一把，不久前，在深圳湾春茧体育馆登台热舞的南山机器人“八大金刚”之一，也来自众擎科技。

这家创立于2023年10月的企业，专注于通用智能机器人及行业场景解决方案研发与生产，凭借约50人的团队，实现了整机全栈自研，在短短15个月的时间里，已先后发布三款面向不同场景、不同功能的人形机器人产品，成为了全球少数几家同时具备三大类型高性能动力关节研发能力的人形机器人公司。

众擎科技的展厅与装配区相连，步入其中，可以看到公司研发的多款机器人，在装备区的两侧，放了各式各样的零部件，测试人员在中间的工作台上不断调试产品，而装配间尽头的测试区，两台机器人正在通过不间断行走进行性能测试，一旁记录数据的工作人员告诉记者，它们从年后走到了现在，几乎没有停过，而机器人的“哒哒”的踏步声也成了这里的工作背景声。

“公司测试场地有限，我们就想干脆把它拉到楼下走一走，进行多地形长距离的稳定性测试。这得到了市、区相关部门的大力支持。”姚淇元告诉记者。

2025年第二季度，众擎高兼容性开源人形机器人PM01将开启第一批交付，据悉，PM01商用版国内统一售价8.8万元，面向商业和教育市场，与此同时，还有多款机器人计划今年批量交付。

　　对话

　　会翻跟头的机器人将有更多应用场景

姚淇元表示，深圳作为中国的创业之都拥有优质的科技土壤，进一步聚焦公司所在的南山区粤海街道，这里有融合了腾讯、百度、字节、阿里等很多最前沿的科技互联网公司的“十块钱打车生态圈”，在这里，众擎科技与生态链的伙伴们进行融合性地协同开发，通过结合深圳产投研优势，一起将人形机器人具身智能和AI更好地结合。

“我们自己的设计，到加工、装配的过程，通过整个深圳周边的供应链的优势，可以得到非常高效率地完成，这一点其实也有助于我们很多的抢时间的问题得以解决。”姚淇元认为，完备的工业供应链也是深圳给予众擎科技的一个强大支撑。据悉，众擎机器人所有的机器本体零部件通过这条供应链，得到了优质与高效的协同。　　

　　机器人应用场景不设限

一个会翻跟头的机器人将会有怎样的应用场景?是单纯“炫技”，还是有实际的应用价值?面对外界的诸多疑问，姚淇元坦言，公司在机器人开发时不会提前设定具体的应用场景。

“我们不设限机器人，就像人当中有音乐家，有工程师，有教师等等不同的角色，这些取决于此前的学习经历与生活背景，机器人也是这样的一个通用本体。”姚淇元表示，接下来，通过和二次开发团队、科研机构、互联网企业等进行深度合作绑定，以标准型的支持框架来和各行各业进行嵌入式介入，实现全行业、多场景的深入互动，机器人将不断发掘新的落地场景。　　

　　深圳向企业发最高1000万元“训力券”补贴

2月23日，深圳宣布，将在政策、场景、创新、机器人四个方面持续发力，向企业发放最高60%、最高1000万元的“训力券”补贴，未来还将发布人形机器人专项政策予以精准支持。

姚淇元表示，深圳最新推出的一些AI相关产业的扶持政策力度之大，对于公司的发展起到了很强的推动，得益于宽松的政策，众擎科技将会继续追求极致的创新，不断提高产品的量产跟口碑。“接下来，我们会扩大生产规模，让客户尽早拿到对应的机器。同时，与连通的供应链企业一同继续高速发展的模式，让中国的机器人行业可以得到更快的进展。”　　

统筹:付可 杨红辉

采写:南都记者 陈紫嫣

摄影:南都记者 冷锋