北京
据香港《南华早报》网站 2 月 21 日报道，中国在空间站上成功完成了空间站管道检测机器人在轨试验。据中国载人航天工程网介绍，该试验于前不久进行，旨在检验这款机器人能否有效适应管道环境及其安全性。
此次试验在空间站搭建的复杂模拟管道网络中开展，由目前驻守在中国空间站的航天员操作。试验过程里，机器人平稳可靠地通过了多种直径的直管、弯管、锥管 ，充分验证了其适应多种复杂管道的自主运动技术。
空间站的管道形状多样、直径差异大，普通机器人难以适应，还容易被卡住。为解决这些问题，研发人员借鉴海星等海洋生物管足器官的运动机理，设计出主被动结合的腿部剪叉伸缩机构。机器人的被动机构能使其腿部根据管径快速调整长度，主动机构则实时控制机器人脚部与管壁的压力，保证两者可靠接触，让机器人拥有足够的前进动力。同时，机器人的 “智慧大脑” 利用全身传感器信息，计算自身姿态和位置，给出运动策略，调整全身各关节位置、速度和力的输出，使机器人在空间站管道内平稳运动。
试验还确认了一项安全功能正常运作，即机器人在断电后仍能从管道中被拉出来，有力保障了意外情况下机器人不会卡滞在管道中，确保了空间站管道的安全。试验期间，地面人员通过地面支持岗软件同步观测机器人的位置、电流、接触力等状态数据，实时监控机器人运动状态，并通过分析获取的相关数据，为后续试验提供依据。
此次空间站管道检测机器人在轨试验，是我国空间站开展的首个舱内特种作业机器人在轨试验，验证了适应多种复杂管道的大变径比管道机器人设计和多级协调全身运动控制等关键技术，证明了机器人在空间站管道复杂环境下的自主适应运动能力和安全性，为未来空间站管道检测工作的实际应用积累了宝贵经验。
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
