开发者挑战：两天内机械臂从零件到“茶艺师”，GDC工作坊解锁AI新玩法

2月22日，以“模塑全球 无限可能”为主题的2025全球开发者先锋大会（GDC）在上海徐汇西岸举办，集中呈现人工智能对产业、工作、生活等方面带来的积极变化。

在为期两天的“编程机器人Seeed具身智能黑客松”的工作坊中，来自全国各地的参赛者们组成了四个项目小组，根据项目的课题对机器手臂进行“训练”，让机械臂现场演示代码指令。

参赛者对机械臂进行程序开发

参赛者对机械臂进行程序开发

现场工作人员告诉澎湃新闻记者，本次具身智能工作坊由开源算法社区Hugging Face与开源AI硬件平台矽递科技（Seeed Studio）联合举办，旨在吸引对机器人领域模仿学习策略训练及实时推理部署感兴趣的开发者参与。活动中，参赛者组成协作小组，基于矽递科技提供的机械臂套件，利用LeRobot开源框架，完成机械臂的组装校准、数据采集及模型训练等任务。经过两天，各小组从零开始搭建出能够自主执行动作指令的机械臂系统。据悉，通过这场沉浸式黑客松，参赛者不仅能够进行深度技术交流与合作，提升团队协作能力，还能进一步拓展自身的技术实践水平。

参赛者对机械臂进行调试

澎湃新闻记者在现场看到，一个项目小组成员正在操作其中的一个机械手臂完成将水倒进杯子的动作，另一个机械手臂同步学习。“据了解，该小组的项目目标是要用机械手臂倒茶，项目成员把动作分解为放茶叶、将开水倒入装入茶叶的茶杯、水和茶叶混合三个动作，再分别对三个动作进行调试。

参赛者李金对澎湃新闻记者说，他是一名大学老师，从湖南专程赶来上海参与这次比赛，虽然自己的专业是经济学，但是对AI很有兴趣，上午与现场的开发者们迅速组建了项目小组，大家各司其职完成项目目标。“这次活动内容丰富软件硬件等全生态活动都有，工作坊这种形式非常好，尤其是黑客松这种，在短短两天内完成一项自创任务，学到了真知识，交了志同道合的朋友，有利于技术的扩散与传播，产生溢出效应。”李金说。

体验者对机械臂进行训练

以此次工作坊为代表的具身智能激发了越来越多的开发者和兴趣爱好者们对未来的无限畅想。澎湃新闻记者采访中看到，虽然工作坊的参与者最小的是高中生，但仍有中小学年龄段的孩子来到工作坊了解机械臂并体验对机械臂的调试。一位家长前来咨询的家长对澎湃新闻记者表示，AI最近非常火爆，孩子一直在学习编程，所以想带她来现场涨涨见识，这个工作坊氛围非常不错，机械臂这种硬件对孩子来说很有吸引力，对AI的兴趣爱好者非常友好，是一个很好的了解AI、应用AI的工具。