人行机器人哪家强？宇树、智元、星海图、开普勒等同台竞技 |直击2025GDC

《科创板日报》2月22日讯（记者 陈美）2月21-23日，为期三天的2025全球开发者先锋大会在上海举行。

今日，在这场先锋大会上，《科创板日报》记者看到，汇聚了一批人形机器人公司，包括宇树科技、智元机器人、星海图、开普勒、钛虎机器人、国家地方共建人形机器人创新中心等，他们携带多款人形机器人亮相该大会。

会上，因春晚上扭秧歌而爆火的宇树科技，受到不少人打卡、拍照。在现场，《科创板日报》记者看到，宇树科技带来了两款机器人。宇树科技销售人员告诉记者：“在人形机器人方面，这次宇树科技带来的是售价9.9万元的Unitree G1人形机器人，这款机器人最大的特点是轻量化与高负载能力。”

《科创板日报》记者获悉，Unitree H1身高约1.8米，整机重量仅47千克，最大关节扭矩可达360牛米，这种超轻量级设计使得该款机器人兼具力量与灵活性。

宇树科技两款人形机器人

“在应用上，Unitree H1不是针对C端消费领域，而是服务于有开发能力的科研机构和高校。”宇树科技销售人员表示，与此同时，另一款针对C端消费的机器狗也亮相现场。

该销售人员称，Unitree Go2主要功能是遛狗和拖物，售价低配版是1万，高配版是1.8万。“在拖物上，Unitree Go2最大可负重10公斤的重量，续航50公里或4-6小时，具备避障和爬楼梯的能力。因此，可作为宠物的替代品。”

在宇树科技的对面，就是明星人形机器人公司——智元机器人。智元远征系列的A2-D人形机器人正在进行数据采集工作。现场工作人员对《科创板日报》记者表示，“A2-D人形机器人采集的数据，40%来自于家居场景，主要聚焦于做三明治、熨烫衣服等C端领域，20%是仿真工业场景，用于B端场景。”

正在采集数据的智元机器人

介绍中，该工作人员还通过手柄调动起智元远征A2-D人形机器人，“通过手柄控制的目的，是让采集的数据，包括力度、角度、视觉等更加准确，以确保数据的精度。”

在远征A2-D人形机器人旁边，是智元的远征A2人形机器人。“相比A2-D机器人，远征A2具有商用的交互能力，能够支持语音对话，以及自主导航和准确确认地点移动的能力，能提供智能导览的服务。”该工作人员称。

此外，近日被蚂蚁集团领投，完成新一轮3亿元A轮融资的星海图也在这场大会中亮相。现场工作人员告诉《科创板日报》记者，现场带来的是R1系列折叠人形机器。

“相较于其他人形机器人的双足，R1最大的特点是关节的折叠能力。双足折叠后，R1系列人形机器人也能像人类一样下蹲和站立，并且适用于工业、服务等多个行业和场景。”现场工作人员说到，之所以选择折叠设计，是因为在稳定性上表现更优，同时配合灵巧手，该系列机器人不仅限于搬运等应用场景，还可执行多种任务。

星海图的折叠人形机器

从出席这场先锋大会的人形机器人公司来看，服务B端依然是目前人形机器人应用的重点场景，而每款人形机器人公司聚焦的侧重点不一样。

其中，国家地方共建人形机器人创新中心带来的机器人主要聚焦于电网巡检、电气作业、核主泵安防巡检等特殊场景，并且技术完全开源；星海图、开普勒、钛虎机器人等聚焦于B端，其中负荷量、工业场景中的精细化操作、以及部分复杂场景下的智能化，是各家人形机器人公司的差异点。

在C端领域，宇树科技、智元机器人则在发力包括机器狗，以及服务于人的人形机器人等应用领域。