蚂蚁集团启动自研人形机器人，产业链企业有哪些？

马云回归公众视野并出席2025民营企业座谈会2天后，蚂蚁集团公开宣布切入具身智能科技新领域，表明了紧跟时代科技主线，穿越周期的明确信号。

近日，某招聘平台信息显示，蚂蚁集团已经开放招聘具身智能人形机器人系统和应用等岗位，而且蚂蚁招聘的岗位给出薪资待遇高于同行，例如人形机器人硬件结构——具身智能岗位，月薪水平在4万元—7万元不等，部分岗位年薪最高可达112万元。而人形机器人运动控制——具身智能岗位，月薪水平在3.5万元—6.5万元不等，年薪最高可达104万元。

针对“蚂蚁集团自研具身智能”一事，蚂蚁集团官方回应称：“蚂蚁集团去年注册成立了上海蚂蚁灵波科技有限公司，聚焦具身智能技术和产品研发；蚂蚁集团持续布局和加大AI投入。公开信息显示，上海蚂蚁灵波科技有限公司成立于2024年12月，注册资本为1亿元，聚焦具身智能技术和产品研发。

蚂蚁集团入局具身智能赛道早有先兆。2024年11月和2025年2月，该集团参与了星海图（苏州）人工智能科技有限公司的Pre-A轮以及A轮融资。公开资料显示，星海图是一家专注于具身智能机器人研发的新兴科技公司，将机器人应用于医疗、教育、服务和家庭生活等多个场景。同时，阿里巴巴还投资了四家人形机器人与具身智能领域初创公司，分别是逐际动力、有鹿机器人、星动纪元和源络科技。

目前，我国已成为全球领先的人形机器人生产国。近一年来，苹果、华为、百度、vivo、富士康、小米、腾讯、美团等“大厂”纷纷下场具身智能。此前，特斯拉、英伟达以及比亚迪、赛力斯、小鹏、上汽等一众车企均已切入这一赛道。蚂蚁集团对人形机器人的关注由来已久，特别是在近一两年内加大了在这方面的投入和技术探索。蚂蚁希望通过推动人机交互的新体验，探索具身智能在各领域的可能性。

业内人士表示，蚂蚁的入局不仅为行业注入资金和技术，更释放了科技巨头竞逐人形机器人的强烈信号。蚂蚁的加入将进一步推动具身智能机器人产业的发展，提高整体技术水平和应用范围。

本文盘点了部分可能未来受益的蚂蚁人形机器人概念股

▍奥比中光

奥比中光成立于2013年，是以AI 3D传感技术为核心的科技创新企业。奥比中光主营业务是3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备，奥比中光客户包括蚂蚁集团、OPPO等知名品牌，2018年5月，奥比中光宣布完成超过2亿美金的D轮融资，此轮融资由蚂蚁金服领投，赛富投资、松禾资本、天狼星资本等跟投。

2015年，奥比中光开始量产消费级3D传感摄像头，并引起阿里的关注。早期，奥比中光通过与蚂蚁集团合作拓展线下零售的刷脸支付应用起步，进而在智能门锁、医保身份核验等细分场景也逐步实现应用落地。2017年，蚂蚁集团与奥比中光建立合作；2018年，蚂蚁集团投资入股奥比中光，并与其共同成立业务合资公司蚂里奥技术。截止2024年12月，蚂蚁集团的全资子公司上海云鑫创业投资有限公司(以下简称上海云鑫)持有奥比中光12.21%股份，为该公司第二大股东。

▍高新兴

高新兴孵化的“广州高新兴机器人”是最早一批阿里云加速器培养深度合作的成员，曾深度合作推出机器人云边端一体化平台，也是华为认可合作的具身智能机器人，公司致力于“人工智能+机器人+安全”赛道，聚焦安全巡逻、工业巡检两大主营业务，拥有核心专利400余项，软著50项，高新兴机器人近年来研发了千巡系列机器人及通用软硬件平台，打造了f-m-a-x四大机器人产品矩阵，能全面覆盖室内到室外、封闭空间到开放道路、低速到高速、简单到复杂，有人到无人的全场景。

在产能上，高新兴机器人目前可年产2000台室外巡逻机器人，在手订单已经排到明年下半年。高新兴还为客户提供云边端一体化机器人系统解决方案，产品已通过CR/CE/警用机器人通用技术标准/南网、国网双重入网认证/Ex d IIC T6 Gb防爆认证/信息系统安全等级保护认证，广泛服务于公安、消防、边防、物业、仓储、工厂、石油化工、电力等领域客户。高新兴此前与蚂蚁集团合作，携手共同打造移动机器人国产化“心脏”---跨域融合智能控制器。

▍巨星科技

参股公司国自机器人主要产品包括智能巡检机器人、用于物流的智能机器人等，并提供智能物流一站式解决方案。国自机器人曾与阿里巴巴联合研发“天巡”机器人，能协助工作人员对数据中心环境进行日常巡检、远程任务调用、随工监管，甚至数据中心安防管理工作。

“天巡”机器人搭载全球领先的3D激光传感器，使用国自机器人星越导航技术，拥有智能巡检、随工巡检、语音导览、安防管理四大核心功能，适用于各类数据中心的巡检管理工作。此前，“天巡”已在阿里巴巴张北数据中心上岗工作，与工作人员形成了良好的人机合作关系。“天巡”全天24小时巡检，接替了运维人员30%以上的重复性工作，大幅提升管理效率。

▍拓斯达

公司目前在机器人相关领域的研发方向为工业机器人本体以及控制器、伺服驱动等上游核心零部件，成功将新一代X5机器人控制平台与AI大模型深度融合。这一创新使得机器人能够支持智能编程、图像循迹等高端功能，实现数字世界与物理世界的无缝交互。拓斯达与阿里曾合作推进AI与机器人技术的深度融合，通过自然语言向机器人发出任务指令，大模型能自动生成执行代码，实现人机交互的简化。

在2023年阿里云栖大会上，阿里云与拓斯达机器人控制平台融合的基于大模型的机器人码垛解决方案进行了现场演示。行业专家创建场景描述、SOP工艺流程、机器人API文档及参考代码等场景知识库后，大模型可自动获取对应场景知识，随后工作人员通过自然语言提出任务需求，大模型即可自动生成执行代码，并最终进入调试阶段。整个过程完全实现智能化，全新的开发模式大幅缩减了场景交付与调试的成本和时间。

▍音飞存储

作为国内领先的物流仓储设备制造商和物流自动化系统集成商，南京音飞储存的主营业务涵盖为客户提供智能制造、智能物流的规划设计及系统集成，以及核心设备及软件的研发、设计、生产、销售及运营服务。近年来，音飞储存在物流机器人业务方面取得显著的市场突破和业绩增长，其物流机器人产品产销数量大增，订单额持续攀升。

专注于仓储机器人(如AGV、穿梭车)和智能仓储系统的研发与生产，音飞储存的智能物流机器人产品包括托盘式穿梭车、箱式穿梭车、智能AGV系列、堆垛机等，这些机器人产品具备轻量化、模块化设计，音飞存储据称和阿里巴巴菜鸟网络在智能仓储机器人自动化领域有广泛布局，双方在技术和业务上已有合作。

与此同时，蚂蚁集团布局具身智能人形机器人的消息进一步点燃投资者对智能硬件与AI融合赛道的期待。

▍汉威科技

公司掌握柔性压阻、柔性压电、柔性温湿度、柔性电容四大核心技术，确立了柔性压力传感器、柔性压电传感器、柔性织物、柔性应变传感器、柔性温湿度传感器、柔性热敏传感器、柔性电容传感器七大产品系列，人形机器人皮肤整个链条全部自主可控。6月15日汉威科技在近日接受调研时表示，公司研发的柔性微纳传感器或者叫柔性仿生电子皮肤，是基于纳米智能材料和仿生感知能力的柔性感知器件。

目前,汉威科技控股的苏州能斯达电子科技有限公司正在与部分机器人公司开展合作,将柔性触觉传感器整合到机器人灵巧手的指尖、指腹、手臂等部位。这将成为人形机器人与具身智能执行复杂、精细动作的重要感知基础。

▍双林股份

双林股份即宁波双林汽车部件股份有限公司，公司前身为成立于 1987 年的双林集团，2010 年 8 月 6 日在深交所成功上市，2024年中报显示公司利用汽车座椅水平驱动器与人形机器人行星滚柱丝杠产品在技术开发方面的同源性等，进军机器人用滚柱丝杠领域，并成功研发出人形机器人滚柱丝杠样品，正在研发的行星滚柱丝杠性能优越。

目前有消息称其机器人大腿用的行星滚柱丝杠样品已向国内外主流玩家送样并报价，一月份产能设备全部安装到位，形成量产能力，其生产的行星滚柱丝杠通过拓普配套线性电驱执行器送样给国外大厂，若能通过验证并获得定点，将带来订单量的显著增长。同时双林有20余年的模具开发能力，全市场份额最大的HDM份额，后续PEEK材料进入人形机器人预期极大。

▍丰立智能

丰立智能作为小模数齿轮领先企业2024年凭借多年积淀下的领先技术和工艺强势加码人形机器人赛道，在跨界进入人形机器人减速器领域时，丰立智能凭借其以齿形设计生产为核心的技术优势，迅速布局人形机器人减速器赛道，并与蚂蚁集团占股的星动纪元公司进行了深入且持续的合作，当前已成功开发出可用于灵巧手的微型减速器，且该灵巧手方案处于国际领先水平。

据悉丰立智能目前更已与国内多家人形机器人厂商达成合作，其减速器等产品也已进入小批量生产交货阶段，且订单量呈现稳定增长的良好态势，数据显示2024年上半年丰立智能精密减速器（谐波减速器）及零部件业务营收呈现双位数快增之势，营收占比也已达四分之一左右。为了产能保障和设备投入，丰立智能根据目前订单及未来的规划对外表示，2025年将继续添加设备投入，预计1.5亿元左右。当前丰立智能正全面布局五大业务线，包括家居智能、新能源传动智能、座舱智能驱动、精密减速器（其中包括谐波、行星以及2024年开发的用于灵巧手的小微减速器）、自有品牌轻量化气动工具等。

除此之外，市场上热门的蚂蚁具身智能标的还有华中数控、依米康、英唐智控、值得买、神思电子等。