北京
金融界 2025 年 2 月 21 日消息，国家知识产权局信息显示，深圳忆海原识科技有限公司申请一项名为“关节驱动装置的腱鞘约束系统、机械手及机器人”的专利，公开号 CN 119489466 A，申请日期为 2023 年 8 月。
专利摘要显示，本发明公开了一种关节驱动装置的腱鞘约束系统，包括腱、腱鞘、关节；所述关节包括关节一，关节一的腱鞘的两端固定设置；所述关节包括至少一个关节二，所述腱鞘经过所述关节二；所述腱鞘约束系统还包括至少一个限位结构；所述腱鞘穿过所述限位结构，所述腱鞘可在所述限位结构处滑动。本发明还公开了包括上述腱鞘约束系统的一种机械手以及一种机器人。本申请通过设置限位结构，所述关节在运动时可带动所述腱鞘运动，使所述腱鞘在形状或者位置上进行调整变化；所述腱鞘能够在所述限位结构处滑动以满足所需腱鞘长度调整；避免所述腱鞘出现鼓包；使所述腱鞘的长度变化量能被引导到可以释放的位置。
天眼查资料显示，深圳忆海原识科技有限公司，成立于2017年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本202.1052万人民币，实缴资本58.1052万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳忆海原识科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目1次，知识产权方面有商标信息44条，专利信息60条，此外企业还拥有行政许可5个。
本文源自：金融界
作者：情报员
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
