思看NimbleTrack灵动式三维扫描系统背后的专利技术

线缆繁杂、拖行不便，尤其是面对大型工件时，每次转站都严重影响工作效率？
高空作业或户外无电源的环境中，使用起来倍感掣肘？
笨重的收纳箱和不够便携的设备，让整个扫描体验变得十分糟糕……

思看科技研发团队秉持着“以用户体验为中心”的产品理念，通过技术创新率先将以上行业痛点逐一攻破，打造出一款真正意义上的全无线、轻巧便携、稳定可靠、高精度的三维扫描仪NimbleTrack。

该系列的问世，是无线三维扫描技术在业界的重大突破，引领了行业全面的技术革新潮流。

引领行业，真正的全无线设计
创新专利：边缘计算技术

NimbleTrack引入更高效的边缘计算技术，实现了高速稳定的数据传输与处理，为全无线测量奠定了坚实的技术基础。该项技术获得国家专利认证，专利号：CN114627249B，专利授权日期：2022年10月。

创新专利：扫描仪内置电池模组
NimbleTrack巧妙地将高性能电池模组内置于扫描仪小巧的机身，突破了传统设备供电需要连接电源适配器的难题，实现无需外接电源即可开展扫描的全面革新。该项技术已获CN222321625U专利认证，专利授权日期：2025年1月。

创新专利：跟踪器内置双电循环系统
设备跟踪器采用内置双电池模块及配套的供电管理策略，实现设备连续、不间断供电。该项技术获得CN222027649U专利认证，专利授权日期：2024年11月。

△思看上一代产品|外置电池供电

基于对用户体验的深入洞察，研发团队在产品设计之初，就决心取缔以往外接移动电源供电的简单方案，彻底消灭线缆及外置电池盒，实现真正的全无线测量和高速稳定的数据传输。

这意味着我们需要在紧凑的机身内集成高性能电池，对造型设计和器件堆叠提出了非常高的要求。

经过精心的设计迭代和反复的研发与测试，我们成功地将高性能电池模组巧妙融入机身，使用户无需依赖外接电源，便可在复杂的场景随时启动精准扫描，大大提高了工作效率，还极大地拓宽了应用范围。

NimbleTrack的全无线设计，赋予了扫描过程无与伦比的灵活性与便捷性，无论是户外作业、无电场景、大尺寸工件还是狭窄空间内的测量，NimbleTrack均能游刃有余，灵活应对。

获得多项国家专利保护，标志着思看科技全无线测量技术的创新突破与独创性得到了官方高度认可。

这一独特的技术优势，不仅展现了思看科技在产品设计与研发方面的卓越能力，也在竞争激烈的市场中奠定了坚实的技术壁垒。

创新专利：一体成型框架

NimbleTrack的扫描仪独创性地采用碳纤维一体成型框架，避免了组装拼接，大大提升了扫描仪高精度测量的稳定性和可靠性。该项技术获得了CN222013042U专利认证，专利授权日期：2024年11月。

市面上大部分扫描仪通常采用若干数量的碳纤维板和金属件等零件拼装成一个框架，再将标记点布置于框架外围。然而，由于框架是由若干数量的碳纤维板和金属件拼装而成，使得组装后得到框架的整体结构稳定性不高。

针对这一痛点，研发团队在NimbleTrack结构框架上采用碳纤维一体成型工艺，在模具成型阶段，镶嵌数十个零件，用于与各光学成像组件装配连接，避免了管材拼接组装带来的不稳定性。

为了实现这一集成度很高的工艺，同时保证整体精度的稳定性和轻量化设计，研发团队在成型工艺，碳纤维铺设手法上下足了功夫，经过多轮的探索和实验验证，不断的优化改进，终于实现了一体成型框架的可量产化。

此外，设备还巧妙地将其中一个标记点岛集成在激光投射组件外围，在保证精度的前提下，减轻了扫描仪整体重量，使得扫描仪布局更加紧凑；另外，扫描仪底部设有三个脚撑，在同一平面形成三角形，使其在存放时更加稳固、安全。

取得该项专利，体现了设备在整体外观框架设计工艺及光学成像模组布局设计上的先进性和独创性。相比于行业同类型扫描仪的多零件固定拼接的结构设计，不仅提升了产品的美观度，还充分保障了扫描仪的全方位稳定性能。

轻量化设计：便携性与高精度的极致平衡

创新专利：轻量化外观设计
NimbleTrack以其小巧精致的轻量化设计，在同类产品中独树一帜，展现出卓越的便携性与实用性。产品外观获得CN308982243S专利认证，专利授权日期：2024年12月，该专利保护了扫描仪整体外观独特的工业美学设计，同时包含一体式框架、各标记点岛模组的均匀分布以及各光学成像模块的排布设计。

在设计之初摆在研发团队面前的一个关键问题就是，如何把扫描仪做得更小巧还能兼顾精度要求？

针对这一痛点，硬件团队从主芯片选型和堆叠布局入手，经过多方探讨和深入研究，最终敲定了系统主芯片，并为其精心设计核心板PCB，为实现轻量设计与可靠性能的平衡奠定了结构基础。

在外观结构设计上，研发团队也进行了一系列创新。将激光器组件内嵌到标记岛内部，同时将电池内置于手柄处，与一体式框架完美融合，使得扫描仪的直径达到仅230mm，重量也控制在1.3kg，设备外观真正做到了极致的小巧便携。

此外，我们在整机收纳上也经过潜心设计，力求做到更小、更轻，实现一箱收纳。

得益于外观结构的精心设计与布局，使得跟踪器可以实现全方位、多角度的精准跟踪。这种设计既是外观上的精心巧思，更是对功能性和耐用性的全面提升，彰显了NimbleTrack独具一格的产品力。

计量级高精度扫描
NimbleTrack最高精度可达0.025mm，在标准跟踪范围内，体积精度可达0.064mm，可以满足大部分应用场景的高精度测量。

△实验室环境测试结果示例（标准值：1000.0820）

在精度表现上，研发团队采用了一系列空间优化方案和算法技术，结合思看科技计量级产品成熟强大的系统架构，保证了跟踪头基线较短的情况下，空间尺度均匀且准确，有效提升了扫描体积精度。

面对狭小空间或视角遮挡处，扫描仪可无线单独使用，实现0.020mm的高精度扫描。

多元拓展：跟踪器化身扫描利器
研发团队创新性地提出将NimbleTrack跟踪器作为扫描仪的构想，通过在跟踪器上集成投射装置，使得跟踪器可以化身扫描仪单独工作。该项技术获得3项专利认证：CN222279677U（授权日期：2023年12月）、CN218584004U（授权日期：2023年3月）、CN116136396B（授权日期：2023年8月）。

这一技术的率先提出，引领了行业对于跟踪器单独扫描功能的广泛探索，在扫描功能的多元性，以及数据采集的效率和准确性等方面都带来了全面革新，使得用户无论是在大型工业现场还是复杂多变的户外环境，都能轻松实现高精度测量。

NimbleTrack创新技术获得多项专利认证，既是对公司创新实力的认可，更是思看科技三维扫描仪，在实现全无线、高精度、灵活稳定测量技术领域独树一帜的体现，为行业在无线三维测量技术的突破，带来了全面的技术引领。

NimbleTrack重新定义了智能无线灵动式三维扫描仪，开辟了行业全无线扫描的先河。

作为三维视觉数字化领域的领潮者，思看科技始终坚持自主创新，将用户体验深刻融入产品研发基因中。

未来，我们还将一直走在不断突破认知边界的路上，以创新为锚，以质量取胜，通过持续精进的技术革新和产品力联接千行百业，带给用户更好的3D扫描体验。