宇树科技机器人，再次“进化”：化身“功夫大师”，在梅花桩上也能如履平地，甚至可以倒着行走......

宇树科技G1再次“进化”。

图片来源：上海证券报

据上海证券报，2月19日，上海AI实验室、上海交通大学、浙江大学、香港大学、香港中文大学联合发布了一项新成果——BeamDojo强化学习框架，让人形机器人在“难有立锥之地”的复杂地形上，也能如履平地。论文对该框架的介绍是——“用于实现人形机器人在稀疏立足点上的敏捷运动”。

基于这一框架，宇树科技人形机器人G1化身“功夫大师”，能克服各种危险地形，在平衡木、梅花桩上也能稳稳当当。

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在演示中，G1能稳定地穿过多个约20厘米宽的面积狭小、间距不一的踏脚石，甚至可以倒着行走。

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在背负重物、遭受外力击打的情况下，G1仍旧“不偏不倚”。

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据央视新闻，宇树科技市场负责人称，最早大家看到的人形机器人都是弯着腿走路的，现在它已经可以实现直腿走路。宇树科技市场负责人表示，人形机器人很有可能“超越人类最快的百米速度”。

值得一提的是，实验中，G1还搭载了基于激光雷达的高程地图系统。据上海证券报了解，春晚上“扭秧歌”的Unitree H1也搭载了激光雷达，不过彼时机器人选用的激光雷达并非其自研款，而是由港股“激光雷达第一股”速腾聚创提供。

目前，宇树科技已全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人关键核心零部件和高性能感知及运动控制算法，并整合机器人全产业链。

在京东店铺上，宇树科技也在销售关节电机、激光雷达等零部件。激光雷达相对“平价”，价格甚至低于千元，三款雷达价格分别为999元、1059元、1299元。

据九派新闻，对于未来机器人的定价是否还会下降一事，宇树科技一位负责人表示：“未来，四足机器人降到三四千人民币的问题不大，可以真正进入消费级时代。目前四足机器人1万人民币的价格，对普通老百姓来说还是有点贵的。”

据央视新闻2月18日消息，人形机器人产品在蛇年春晚火爆出圈，作为研发机器人的企业负责人，王兴兴2月17日参加了民营企业座谈会。会议结束后的第一时间，记者对他进行了采访。

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记者：机器人是不是每天都在进化？

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杭州宇树科技有限公司首席执行官 王兴兴：对，现在AI驱动机器人每天进化非常快，基本上速度是超过我预期的，每天给我的惊喜也非常大。要把机器人的AI模型做好，做好了以后用更好的AI算力去把它训练出来就好了，所以大大加速了技术进步。

据浙江日报，宇树科技是一家来自杭州的具身智能创业公司，成立于2016年。目前，宇树科技有四足机器狗和通用人形机器人两大系列产品。在创业早期，宇树科技以四足机器狗起家，第一款产品为XDog。随后，Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1等一系列机器狗产品相继研发问世，推出市场。

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2024年5月，宇树发布人形机器人G1，此后这款人形机器人就一直在升级中展示花活，每一次都能霸占全球社交媒体的镜头：它会做饭煎蛋，会徒手砸核桃，会一掌劈开瓶装可乐瓶，举手投足之间，简直就跟人一样。就在不久前，宇树公布了人形机器人G1的最新版本，行走、跑步的步态上明显升级，在大街、铁轨、石块地面上畅行无阻，在斜坡上还能保持平衡状态下进行侧跑，被网友称赞为“地表最强机器人”。

每日经济新闻综合央视新闻、上海证券报、九派新闻、浙江日报