电子皮肤如何为机器人披上“感知外衣” ？福莱新材推出柔性传感新技术

财联社2月18日讯（记者 陈抗）“电子皮肤”是机器人实现感知交互的关键技术之一，决定着机器人的触觉感知能力，其核心是触觉传感器。今天下午，福莱新材（605488.SH）在上海举办“新技术新产品推介会暨投资者交流会”，对外发布了柔性传感器新技术和产品。财联社记者在会上获悉，福莱新材已构建了较为完整的传感器链路自主研发体系，柔性传感器中试线主体已安装完毕，目前在调试功能和工艺参数，正与多家下游厂商接触，推进产品的定制研发与送样。

柔性传感器均可定制

近年来，福莱新材的主营业务已经由功能性涂布复合材料的研发、生产与销售，延展至多元化新材料领域。从2017年开始布局至今，公司在柔性传感器领域已经初步实现了自主可控。未来，电子皮肤甚至还将朝着生物兼容、自愈性的方向演进。

公司首席科学家陈书厅在会上介绍，触觉传感器的基础结构分为传感材料、电极材料、柔性基材三大部分，技术路线基于不同的传感材料分为五大技术路线：压阻式、电容式、压电式、光学式、霍尔效应。其中，压阻式是目前的主流，也是福莱新材选择的主要技术路线，这也与特斯拉等公司采用的技术方向相一致。

陈书厅透露，公司致力于成为多模态感知系统集成供应商，打造多产品矩阵的具象化应用。从当前的整体定位来看，公司会重点拓展以下几个方向：人形机器人电子皮肤的应用、工业检测应用、智慧医疗、新能源电池检测等领域。

在机器人电子皮肤应用方面，陈书厅表示，目前公司正在与多家灵巧手和本体机器人公司接触，同步推进定制研发、送样、技术交流等，不过后续订单存在一定的不确定性。

财联社记者在会上获悉，目前柔性传感器在人形机器人上的应用主要在灵巧手的触觉方面。从客户的反馈来看，一只手的触觉解决方案的价格在2000元以内比较有市场竞争力，不过未实现量产之前，成本很难降到这个价格以下。同时，基于柔性传感器件的重要作用及其技术复杂度，不同部位的需求对应的价格会有所不同，预估整体价值量占比为10%左右。

目前，福莱新材在做的柔性传感器均可定制化，譬如：阵列式压力传感器的最小传感点面积可做到零点几平方毫米，线性度高，性能在业内处于较高水平。

未来聚焦多领域应用

随着人形机器人市场的高速增长，电子皮肤的需求量也将不断上升，电子皮肤将在未来的人形机器人开发中扮演更加重要的角色。

除了人形机器人，柔性传感器在电子消费品领域还有诸多应用场景，例如可穿戴设备、智能手机、VR/AR设备，用于提升人机交互的精度和体验感，尤其是触摸反馈和运动检测方面。

陈书厅提到，公司围绕OLED 屏幕生产过程中的工业检测应用，目前正与头部屏厂共同开展深度研发，进而既实现产品进口替代及技术替代。

陈书厅表示，根据当前的科技发展趋势，柔性传感器的市场增长主要受多因素推动，包括“人工智能和机器学习、5G和物联网（IoT）、材料科学和制造工艺的突破、成本下降与普及化”等。

对于柔性传感器项目研发的规划，公司董秘毕立林表示，“未来对柔性传感器的研发投入将聚焦在三个方面：一是机器人、工业监测、医疗健康、新能源四大领域的应用开发；二是设计、工艺、算法等方面的专业人才；三是聚焦关键原材料的研发。”

公司董事长夏厚君则表示，公司未来将重点发展“环保涂层包装材料、电子级功能材料、柔性触觉传感器项目”三大方向，以拓展新的盈利增长点。