上海
当年，上世纪80年代，世界工业科技最发达的两个国家，美德合作研发的X-31矢量推力验证机。因为可控制发动机推力改变方向，在试飞中即使拆掉垂直尾翼，X-31也能正常飞行。实际那时候有能力的国家，都在尝试，探索。
X-31是美德两国共同投资开展的一个国际性的先进战斗机技术研究计划。主要是通过对新型机体结构设计和推力矢量技术的应用，来验证战机的大迎角范围，以及在大迎角范围内的战术机动性， 以便下一代战斗机可以具备过失速机动飞行和控制能力。
1986年底开始研发，总体方案设计在1987年8月完成，美方负责飞机气动外形和机体结构设计，德方负责飞行控制系统及进气道的设计。
X-31原型机在1990年10月首飞成功，主要验证过失速机动，以及利用发动机推力矢量技术来验证"无尾"飞机的设计。1994 年，X-31 开始进行超音速飞行时无尾翼飞行状态研究的试验。该项目 一共生产了2架验证机，分别称为X-31A和X-31B。
X-31安装一台F404-GE-400 涡扇发动机，加力推力7255千克。飞机主要外形尺寸，主翼展 7.3米，前鸭翼翼展 2.64米，机身长14.85米，机高 4.6米，机翼面积 21.02平方米，前鸭翼面积 2.2平方米，垂尾面积 3.5平方米。
空重 5450千克，正常起飞重量 6850千克，最大起飞重量 7500千克，最大平飞速度 M1.3，海平面爬升率 218米/秒，实用升限 12200米。起飞滑跑距离 457米。着陆滑跑距离 823米，设计过载 +9g～-4g。
1995年1月19日，X-31A在美国试飞时坠毁，在第292次试飞中，试飞员跳伞受伤。NASA组织的事故调查委员会在事故调查报告中指出，酿成事故的原因是空速探头部分结冰，使测量空速比飞机实际空速低很多，造成飞机控制系统的增益对实际空速来说太高，过大的增益引起电传控制的飞机不稳定，最终导致飞机失控。
同年这项研究结束。世界仅存的一架X-31，即X-31B收藏于慕尼黑,，德国慕尼黑附近的德意志博物馆之航空博物馆。
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