河北
项目背景
东海大桥全长32.5公里,连接上海浦东与浙江嵊泗县,是上海重要的交通枢纽。为了保障桥梁的长期安全和稳定,定期对桥墩基础进行冲刷监测是必不可少的工作。本次监测主要聚焦于东海大桥小洋山岛附近的437、438号桥墩区域,目标是评估桥墩下部排桩位置的泥沙冲刷情况,并为是否需要加固措施提供数据依据。
项目痛点
传统的桥墩冲刷监测多依赖人工水下检查,但在密集排桩区域存在盲区问题,导致数据采集不全面;加之水下能见度差,难以准确捕捉地形变化,导致数据完整性不足。此外,人工作业还面临水流湍急、水温变化等安全风险。
响应方案
为解决上述问题,华测导航推出了“华微6号+NORBIT多波束+iLiDAR激光雷达”水上水下一体化测量方案。华微6号是一款全碳身自动无人船平台,具备大空间和多载重能力,搭载了NORBIT多波束测深系统和iLiDAR三维激光扫描仪,能够同时进行水上和水下的三维点云数据采集。该解决方案集成度高,轻便易携,且具有低功耗等优势。
华测水上水下一体化测量方案
作业流程
任务规划与设备部署:作业人员根据监测需求,规划无人船的航行路线,确保对重点区域进行覆盖。无人船通过岸边遥控设备操作,完成桥墩周围区域的扫描任务。
华微6号无人船工作中
数据采集:在航行过程中,NORBIT 多波束测深仪通过声波信号实时采集水下点云数据,同时iLiDAR激光雷达对水面和浅水区进行补充测量,确保全区域数据的准确采集。
华微6号灵活船身可靠近桥墩进行近距离扫描
数据处理:采集的数据经过去噪、拼接等处理后,使用专业软件生成数字高程模型(DEM),直观展示水下地形变化。通过三维点云建模,可以清晰地展示冲刷的深度和范围,以及对桥墩基础的潜在影响。
运用软件对多波束点云数据进行采集
多波束点云3D扫测效果
桥段排桩及水底冲刷情况展示
去掉排桩查看水底冲刷细节
项目总结
通过采用华微6号无人船与NORBIT 多波束测深仪、iLiDAR激光雷达的水上水下一体化测量方案,有效解决了传统桥墩扫测方法中的数据不完整和安全隐患等问题。无人化作业不仅能够保障人员安全,还能在成倍提高作业效率的同时,无惧桥梁遮挡等复杂测验环境,确保采集效率和数据完整性,桥墩维护提供了科学依据,为桥梁的长期稳定运行奠定了坚实基础。
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