构建应急“第一张图” | 飞马机器人实时三维建模解决方案

在应急与突发事件处置的“战场”上，一张实时更新的灾害现场实景地图对于应急救援实战具有重要意义。

我国地域辽阔，自然灾害频发，这些灾害不仅造成了严重的人员伤亡和经济损失，也对灾害应急管理和救援工作提出了更高的要求。

2024年初，应急管理部科技和信息化领导小组办公室正式印发了《2024年地方应急管理科技信息化任务书》。这一文件的出台，旨在深入贯彻落实全国应急管理工作会议精神，特别是针对自然灾害应急能力的提升，加快推动相关预警指挥、航空应急等项目的实施，从而促进应急管理的科技信息化发展。

在应急与突发事件处置的“战场”上，一张实时更新的灾害现场实景地图对于应急救援实战具有重要意义。为有效提升自然灾害应急能力，迎合相关应急技术要求，飞马机器人凭借其在工业无人机研发领域的多年积累，以及在软硬件研发和工程技术应用方面的丰富实践经验，成功集成研发了实时建模系统。

飞马机器人实时三维建模解决方案

该系统具备“边飞行、边传输、边处理、边显示”的快速实时建模功能，能够在飞机降落后几分钟内完成全部飞行数据的实时建图，为灾害应急中的快速部署提供现场最新的态势信息，辅助救援人员精准研判灾情发展情况，从而有效提升应急救援的效率和科学性。

为满足多样场景可见光数据实时建模的需求，飞马提供了两种实时建模解决方案。

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方案一：V500R视频实时建模方案

该系统由飞马V500R无人机平台、V-TIRV510三光吊舱、地面站、MESH快传系统、实时建模软件及高性能算力机组成。V500R是由飞马机器人自主研发的一款轻量化、长航时纯电动垂直起降固定翼无人机系统，搭载V-TIRV510光学变焦三光吊舱，主打“灵活侦察”、“高效巡检”、“轻巧便携”。

采用单节点高性能算力机可满足边飞边传边处理边显示的要求，能够在数据传输完成5分钟内实现全区视频数据的实景三维模型的生产。V500R实时建模无需联网，适用于多种场景。用户可以在无公网信号的情况下进行视频实时回传与实时建模，实现应急救援与现场侦察。

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方案二：V10R视频/倾斜实时建模方案

该系统由飞马V10R无人机平台、V-TIRV10双光吊舱、D-OP5000倾斜模块、地面站、MESH快传系统、实时建模软件及高性能算力机组成。V10R整机起飞重量25kg，最大续航时间为240min，集长航时、大载重、高集成、高性能、高可靠性于一体，V10R采用多载荷模块化设计，可搭载光电吊舱模块、航测模块、倾斜模块、激光模块等载荷，具备多源数据获取能力。所有载荷一键切换，满足航测、安防、侦察巡检、应急等行业应用需求。

V10R无人机搭载视频光学吊舱进行数据采集。采用单节点高性能算力机可满足边飞边传边处理边显示的要求，能够在数据传输完成5分钟内实现全区视频数据的实景三维模型的生产。

V10R无人机搭载倾斜模块进行数据采集。采用6节点高性能集群服务器可满足边飞边传边处理边显示的要求，能够在数据传输完成5分钟内实现全区倾斜数据全分辨率的高精度、精细化实景三维模型的生产。

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应用案例

案例一

场景：乡镇

面积：0.6km²

方案组成：V10R挂载V-TIRV10搭配单节点服务器

航高：180m

建模完成时间：飞机降落后2min

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案例二

场景：村庄

面积：2km²

方案组成：V500R挂载V-TIRV510搭配单节点服务器

航高：200m

建模完成时间：飞机降落后5min

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案例三

场景：村庄

面积：0.3km²

方案组成：V10R挂载V-TIRV10搭配单节点服务器

航高：180m

建模完成时间：飞机降落后1min

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案例四

场景：山区

面积：3km²

方案组成：V10R挂载D-OP5000搭配六节点服务器

航高：250m

建模完成时间：飞机降落后5min

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