从“秧BOT”、“傻强”、“奀妹”—人形机器人何时走进千家万户

刚刚过去的蛇年春节，最热门的话题是什么？当然是东北秧歌和现代科技的完美结合的舞蹈《秧BOT》！《秧 BOT》以独特之姿，在观众心间留下深刻印记。它不只是一场舞台表演，更是一次传统艺术与现代科技的深度对话，给人带来多维度的震撼与思考。

从牛年春晚的四足机器牛到今年的双足人形机器人，第二次上春晚的宇树科技准备了超过130个舞蹈动作，越来越“聪明”的人形机器人正加速从科幻奔向现实。

2024世界机器人大会上，我们看到人形机器人走入我们的日常生活：用空气炸锅炸薯条、制作沙拉汉堡、做咖啡、短暂哄娃、叠衣服……而事实上大家是否还记得我们对商用人形机器人管家的认知早在2015年的新年贺岁大片《澳门风云2》“傻强”中就有了直观的体会。出现在《澳门风云 2》中“坚哥” 石一坚的机器人管家-“傻强”能为主人提供斟茶、按摩、洗衣服等生活服务，可加热食物但有时控制不好力道，会因某些事情感动到哭，紧张时会也会想 “尿尿”，被指责也会记仇，极度傲娇。遇到危险时可升级内置程序，变身为右手持加特林、左手是铁爪的战斗机器人，具有防弹能力，能扫描目标生命迹象，打完敌人要跳舞才能恢复原状。

2016年贺岁大片《澳门风云 3》中，出现了由刘德货扮演的“刀仔”家的女机器人管家-奀妹，自从奀妹来了之后,傻强整天沉醉在爱情里，最终奀妹成了傻强的女朋友。两个机器人管家秀起了恩爱，机器人的爱情比人类的爱情还甜！令人心生羡慕。

在现实生活中，商用人形机器人管家的发展也取得了卓越的进展：

技术层面

1. 运动能力提升2：如北京人形机器人创新中心发布的 “天工” 可平稳通过斜坡和楼梯，敏捷应对磕绊、踏空等情况，还能以时速 6 公里稳定奔跑；有的机器人能负重深蹲突破 145 千克，做出一字马、跳跃、旋转、劈叉等高难度舞蹈动作。
2. 多模态感知与认知增强：通过融合语音、图像、文本、传感信号、3D 点云等多模态信息，人形机器人能更好地感知和理解周围环境，为人形机器人的感认知和决策规划提供更强的多模态理解、生成和关联能力，在复杂场景任务中的泛化能力也得以提升。
3. 人工智能深度融合1：大模型技术为商用人形机器人提供了强大的 “大脑”，使其能够处理更复杂的任务，并具备更强的环境交互能力，实现了多学科技术的融合。
4. 硬件性能优化：高爆发电机、高算力芯片、精密减速器、高精度传感器、长续航电池等核心零部件的发展，构筑起了更加稳定、高性能的人形机器人硬件系统。 产品与市场层面 1.产品不断涌现：2023 年 “人形机器人第一股” 优必选上市，推出工业版人形机器人 Walker S。2024 年，华为云与深圳乐聚机器人合作，北京人形机器人创新中心发布通用人形机器人母平台 “天工”，上海人形机器人制造业创新中心发布 “OpenLoong” 全球首个全尺寸人形机器人开源社区。智元机器人公司推出了远征 a2、远征 a2 - w、远征 a2 - max、灵犀 x1 和灵犀 x1 - w 等 5 款商用人形机器人产品。

2.应用场景拓展：在商用服务领域，可在展厅、商超、机场等公共场所提供服务。在特种应用领域，可用于安全巡检、应急救援等特殊作业场景。科研教育场景已经成为人形机器人的主要应用场景之一，此外在工业制造领域也开始得到应用，如在汽车总装生产线进行质检等工作。

3.市场规模增长：据赛迪研究院发布的《2024 中国人形机器人产业生态发展研究》显示，2023 年，中国人形机器人产业进入爆发期，产业规模增长至 39.1 亿元，同比增长 85.7%；预计 2026 年中国人形机器人产业规模将突破 200 亿元。高盛预测 2025-2035 年全球人形机器人销量复合年均增长率可达 94%，2035 年市场规模将达 1540 亿美元。

4.开源社区兴起：如上海人形机器人制造业创新中心发布 “OpenLoong” 全球首个全尺寸人形机器人开源社区，环球网报道称，智元公司也将基于智元具身智能数据系统（aidea）的百万条实采数据集、千万条仿真数据集开源，有助于凝聚全球人形机器人领域专家学者，促进多方合作和产业链融合。

2023年，工业和信息化部印发的《人形机器人创新发展指导意见》提出，到2025年，我国人形机器人创新体系初步建立。到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。

据国际机器人协会预测，2021年到2030年，全球人形机器人市场规模年复合增长率将高达71%。中国电子学会预测，到2030年，中国的人形机器人市场规模有望达到约8700亿元。

近日，人形机器人概念股震荡拉升!截止2025年2月12日15：45北自科技、柯力传感涨停，步科股份、天奇股份、鸣志电器涨幅居前。2月13日早盘，人形机器人概念股集体走强。

英伟达近期宣布，为全球领先的机器人制造商、AI模型开发者和软件制造商提供一整套服务、模型及软件平台，以开发、训练并构建下一代人形机器人。英伟达创始人兼CEO黄仁勋表示，AI下一波浪潮是机器人，其中最令人兴奋的发展之一是人形机器人。英伟达正在推进整个机器人堆栈的发展，面向全球机器人开发者和公司开放访问。上海证券指出，人形机器人产业链正处于从“0-1”向“1”不断加速靠近的阶段，2024年将是人形机器人商业化元年，商业化落地可期。建议关注受益的国内零部件厂商，并留意人形机器人产业链相关事件催化及国内外人形机器人厂商的成果展示。

国家战略层面的重视，也成为引领我国人形机器人产业加速发展的强劲动力。2024年1月，工信部等7部门印发的关于推动未来产业创新发展的实施意见提出，做强未来高端装备，其中人形机器人排在“创新标志性产品”专栏第一位。近年来，北京、上海、广东等多地也提出，重点培育人形机器人等未来产业。2025年2月10日至11日，广东省省长王伟中到深圳市福田区、南山区、光明区，深入重大科创平台、科技创新企业，专题调研现代化产业体系建设工作，并向广大科技工作者、企业家和一线建设者致以新春祝福。与全省高质量发展大会的要求一脉相承，王伟中此行在深圳的调研同样围绕“现代化产业体系建设”展开，强调要因地制宜发展新质生产力，全力以赴打造产业新支柱，加快建设更具国际竞争力的现代化产业体系。

有人担心：将来人形机器人的大规模应用会否导致失业潮？人形机器人在简单、重复性强的工作岗位上具有明显优势，这些岗位将来确实可能会被机器人取代。但另一方面，人形机器人行业的发展，有望带动产业链上下游发展，由此催生许多新岗位。

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