Meta 启动 PARTNR 计划，研究人类与机器人如何协作做家务

IT之家 2 月 8 日消息，Meta 公司于本周五宣布启动一项名为 PARTNR 的全新计划，旨在深入研究人机交互（HRI），特别是人类与机器人在家庭环境中如何协作完成家务任务。这一研究聚焦于诸如清洁、烹饪以及收取外卖等日常家务，试图为未来家庭机器人发展提供新的思路与方向。

家庭自动化一直是人类的梦想，早在 60 多年前，动画片《杰森一家》中出现的机器人女仆 Rosey 就成为了这一梦想的象征。尽管多年来人们对于能够减轻家务负担的智能机器充满期待，但除了机器人吸尘器在市场上取得一定进展外，其他家庭机器人始终未能真正进入主流市场，其原因包括价格昂贵、可靠性不足以及功能有限等。然而，这并非是因为企业缺乏尝试，也并非消费者不感兴趣，而是尚未有机器人能够在成本与功能之间找到完美的平衡点。

为了推动家庭机器人技术的发展，Meta 将 PARTNR 计划定位为一个基准和数据集，旨在探索人类与机器人如何协同完成家庭任务。Meta 表示，该计划的基准涵盖了 10 万项任务，包括清理餐具和玩具等家务劳动。同时，Meta 还发布了 PARTNR 数据集，其中包含了人类在模拟环境中演示 PARTNR 任务的样本，可用于训练具身人工智能模型。

IT之家注意到，模拟技术在机器人部署中变得越来越重要，其允许企业以秒为单位完成在现实世界中可能需要数小时甚至数天的测试。不过，Meta 也表示，PARTNR 模型不仅在模拟环境中表现出色，还在现实世界中取得了成功。例如，该模型已经在波士顿动力公司的 Spot 机器人的测试中得到应用。此外，Meta 还开发了一种混合现实界面，用于直观展示机器人的决策过程。

Meta 强调：“人机协作领域的创新与发展潜力巨大。通过 PARTNR 计划，我们希望重新定义机器人，将其视为未来的合作伙伴，而不仅仅是简单的工具，并在这一令人兴奋的领域推动研究的深入发展。”

除了家庭自动化，人机协作技术在老年护理领域也展现出巨大潜力。例如，Labrador 的自动化送餐车为帮助老年人独立生活提供了新的思路。然而，在这些系统获得主流认可之前，仍需要在技术上取得更多突破。

近年来，人形机器人也成为了人机协作领域的一个重要发展方向。许多研发此类双足机器人的公司都期待它们未来能够在家庭中提供帮助。不过，目前人形机器人的价格仍然过高，可靠性也需要大幅提升。这也是为什么大多数制造商首先选择满足企业需求，而不是直接进入家庭市场。