金融界 2025 年 1 月 31 日消息,国家知识产权局信息显示,南京达道电子科技有限公司申请一项名为“基于 OpenCV Eigen 的摄像头外参标定结果校正方法及系统”的专利,公开号 CN 119379815 A,申请日期为 2024 年 12 月。
专利摘要显示,本发明属于摄像头标定技术领域,具体涉及基于OpenCV Eigen的摄像头外参标定结果校正方法及系统,包括:获取原始摄像头外参以及待校正各摄像头捕获的图像数据;根据图像数据构建像素点坐标行列式;将像素点坐标行列式与摄像头外参进行矩阵乘法,得到摄像头映射坐标行列式;将图像数据转换为灰度图,在重叠区域内提取轮廓角点;提取轮廓角点的亮度值,计算各图像亮度值的比值总和;对原始摄像头外参的位置和姿态参数进行随机扰动生成新的摄像头外参;使用新的摄像头外参重新计算亮度值的比值总和;选择更低的亮度值比值总和所对应的摄像头外参作为校正结果。本发明通过计算机多次调整外参参数和验证准确性,得到更为精准的摄像头外参。
天眼查资料显示,南京达道电子科技有限公司,成立于2016年,位于南京市,是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币,实缴资本50万人民币。通过天眼查大数据分析,南京达道电子科技有限公司专利信息6条,此外企业还拥有行政许可9个。
本文源自:金融界
作者:情报员
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