北京
金融界2025年1月29日消息，国家知识产权局信息显示，首形科技（上海）有限公司申请一项名为“机器人嘴部装置及机器人”的专利，公开号CN 119369450 A，申请日期为2024年11月。
专利摘要显示，本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人嘴部装置及机器人，包括上颌骨模型；上唇运动机构，安装于上颌骨模型上且驱动连接上唇；下颌骨模型设置于上颌骨模型的下方；下唇运动机构，安装于下颌骨模型的底部且驱动连接下唇；两个嘴角运动机构，分别驱动连接两个嘴角；其中，上唇运动机构与上唇之间为欠驱动连接和/或下唇运动机构与下唇之间为欠驱动连接，因此在上唇和/或下唇在完成相应的运动动作时会更加自然，减少动作僵硬感；在需要控制机器人嘴部完成预定动作时，上唇运动机构驱动上唇、下唇运动机构驱动下唇、嘴角运动机构驱动嘴角使三者分别沿其各自的预设路线运动从而配合完成嘴部的预定动作。
天眼查资料显示，首形科技（上海）有限公司，成立于2024年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本270.636万人民币。通过天眼查大数据分析，首形科技（上海）有限公司共对外投资了2家企业，知识产权方面有商标信息5条，专利信息1条。
本文源自：金融界
作者：情报员
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