北京
金融界2025年1月27日消息，国家知识产权局信息显示，北京华龙通科技有限公司申请一项名为“机载多传感器组合导航定位方法、装置、设备及介质”的专利，公开号 CN 119354178 A，申请日期为2024年12月。
专利摘要显示，本发明实施例提供了一种机载多传感器组合导航定位方法、装置、设备及介质，涉及航空导航技术领域，其中，该方法包括：北斗导航系统、高度表、无线电导航系统分别与惯性导航系统形成组合，每个组合通过子滤波器输出观测值，各个子滤波器输出的观测值和惯性导航系统的预测值融合后输出定位结果，分别对惯性导航系统、北斗导航系统以及高度表输出的数据进行故障检测并修复；利用状态参数估计和残差向量对每个子滤波器输出的观测值分别进行异常检验，并对检验到的异常值采用抗差滤波的方式进行修复；对每个子滤波器输出的观测值分别进行异常检验与修复后，计算新的状态参数估计，基于新的状态参数估计来对子滤波器的动力学模型进行异常检测。该方案有利于提高组合导航定位的容错率。
天眼查资料显示，北京华龙通科技有限公司，成立于2004年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1300万人民币，实缴资本1300万人民币。通过天眼查大数据分析，北京华龙通科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目6次，知识产权方面有商标信息8条，专利信息52条，此外企业还拥有行政许可6个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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