北京
金融界2025年1月17日消息，国家知识产权局信息显示，苏州艾利特机器人有限公司申请一项名为“一种复合机器人控制方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号 CN 119304883 A，申请日期为 2024年11月。
专利摘要显示，本发明公开了一种复合机器人控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括，接收调度系统发送的复合机器人所要到达的目标位置信息；根据所述目标位置信息和所述复合机器人中的目标控制器，确定所述复合机器人对应的关节控制信息，其中，目标控制器包括至少一个层级控制器，层级控制器包括层级优化算法；根据所述关节控制信息，对所述复合机器人的各个机械关节进行控制处理，以分层优化解决底盘和机械臂的协同控制问题，有效处理不同时间尺度的技术问题，减少了复合机器人整体控制的复杂度和计算的负担。
天眼查资料显示，苏州艾利特机器人有限公司，成立于2018年，位于苏州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本2366.8168万人民币，实缴资本1494.7935万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州艾利特机器人有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目4次，知识产权方面有商标信息17条，专利信息264条，此外企业还拥有行政许可8个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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