北京
标杆案例
作为智慧电厂的重要组成部分，输煤系统全流程智能化技术的研究与应用，不仅顺应能源行业智能化变革大潮，更为电厂运营带来显著提升，成为用户智能化改造焦点。
日前，科远智慧建设的“大唐南京发电厂输煤系统全流程智慧巡检项目”正式投运。
项目采用科远智慧皮带巡检机器人解决方案，通过对入厂、入炉煤皮带线装配多台皮带巡检机器人，实现整个输煤系统皮带廊道、转运站智能巡检全覆盖，大幅降低巡检工人劳动强度、改善作业环境、提高生产效率、减少能源损耗、优化人力资源配置、降低维修费用、增强安全性和可靠性，显著提升自动化智能化运行水平。
系统架构
全自动 智能化 高可靠
科远智慧皮带巡检机器人
聚焦用户输煤系统智能化改造难题，科远智慧坚持自主创新，突破机器人高防护、高带宽无线传输、智能图像算法等多项关键技术，推出高识别率、高安全性、高防护等级的皮带巡检机器人。通过融合视频识别、声音识别、环境检测等技术手段实现输煤系统的设备状态监测、温度监测、皮带跑偏、环境粉尘浓度、有害气体监测等安全检测。同时配备机器人自动清洗装置，进一步减轻运维人员的压力，保障机器人整洁、高效运行。
五大特色功能
1
自动清洗
现场粉尘大、环境恶劣，机器人本体及运行轨道容易积灰，影响正常运行和数据采集。方案配置轨道清灰装置以及机器人自动清洗装置，可自主与机器人交互、与巡检任务联动，保障设备运行，减少设备维护。
2
皮带纠偏
通过AI相机拍摄采集皮带在输送机上的实时运行状态，发现跑偏后立即发送纠偏信号，及时控制液压推杆推动托辊转动来实现皮带纠偏。
3
撕裂检测
通过工业高速相机和激光束对皮带底面全断面扫描，实现24 小时全天候皮带撕裂检测。可自主设定报警值，当大于设定值时，自动实现声光报警。软件自动识别出皮带撕裂，显示撕裂图像，自动生成检测报告。
4
远程操控
搭建科远自主开发的机器人管理平台，通过在煤场司机室机器人操作站部署软件，现场部署高带宽的无线AP基站，实现机器人远程控制、数据展示、报警提示、数据分析、报表输出、记录查询等功能。
5
巡检报告
巡检报告详实的展示了巡检图像、温度数据、各传感器采集数据、巡检机器人位置信息、任务信息，以及异常情况报警提示等。巡检画面上下一一对应，方便对比，确保巡检过程完整性和准确性。
三大显著效益
经济效益
将皮带巡检工人从繁琐的任务沟通、操作执行、日志记录、台账管理中解放出来，从以键盘操作为主转变成以监控观察为主的工作状态。显著降低设备巡检人工成本、节约设备全寿命周期投入及维护成本，提高操作、检修快速反应能力，有效降低设备受损率。
社会效益
输煤系统智能化建设，有助于建立新的输煤系统行业标准，提升企业在行业中的影响力、提升企业形象。为实现数字化工厂，提升整体管理水平打下良好基础。积极带动相关产业与技术发展，提升公司在行业中的地位，获得良好的社会效益。
管理效益
优化输煤系统生产运行管理模式，提高设备预防性维护水平，提升管理效率。同时有助于员工技能水平及科技管理水平提升。
随着机器人技术的不断进步，其在企业运维管理中的作用日益显著。
截止目前，科远智慧巡检机器人已在大唐南电、晋能孝义煤电、大唐贵州发耳等诸多项目成功应用。未来，科远将进一步加大智能巡检机器人等创新产品的研发力度，积极拓展应用场景，以智慧科技助力企业不断提质增效，实现安全生产与经济效益的双提升，为工业企业数字化、智能化转型提供有力保障！
供稿：无人化工程中心 郑磊
(科远智慧)
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