北京
金融界2025年1月15日消息，国家知识产权局信息显示，成都三是科技有限公司申请一项名为“一种多机器人协作路径防碰撞方法及系统”的专利，公开号CN 119292287 A，申请日期为2024年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种多机器人协作路径防碰撞方法及系统，涉及机器人路径控制技术领域。该多机器人协作路径防碰撞方法，包括以下步骤：数据采集、采取时间防碰撞措施和采取空间防碰撞措施。本发明通过数据采集方法得到时间数据和空间数据，基于时间数据得到时间窗口重叠度系数，根据时间窗口重叠度系数与时间阈值判断是否采取对应的时间防碰撞措施，并根据空间数据得出空间距离评估系数，再基于空间距离评估系数与距离阈值判断是否采取对应的空间防碰撞措施，达到了多机器人协作过程中防碰撞准确性提高的效果，解决了现有技术中存在多机器人协作过程中防碰撞不准确的问题。
天眼查资料显示，成都三是科技有限公司，成立于2015年，位于成都市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币，实缴资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，成都三是科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目6次，知识产权方面有商标信息3条，专利信息10条，此外企业还拥有行政许可2个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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