北京
无人机巡检、无人机融冰……无人机在电网运维作业中频频大显身手。1月8日，武汉首次采用“无人机+机器人”联合作业，对10千伏线路开展带电喷涂绝缘漆工作，为裸导线披上“绝缘衣”，无人机的应用场景再次拓展。
1月8日上午9点时许，武汉市新洲区汪集变电站旁的10千伏汪集线1号杆旁看到，国网武汉供电公司作业人员正在遥控一架超大型无人机进行高压线带电喷涂绝缘漆。只见一架大型无人机将涂覆机器人“拎”起，稳稳地朝着前方裸露的10千伏高压线飞去。
“这是武汉市内第一次使用无人机与机器人搭档配合，对高压线进行带电喷涂绝缘漆。”国网武汉市新洲区供电公司汪集供电所副所长黄阳平介绍，在无人机与涂覆机器人的合作下，1天内大约可以完成长达1千米的10千伏裸导线绝缘化处理，而传统的“斗臂车+人工喷涂”的作业方式需要7天：“现在用这种智能化的操作方式，称得上是既安全、高效又能让市民家庭‘零感知’”。
在现场，只见硕大的无人机带着涂覆机器人起飞、投放上线，快速进入作业点位。小巧灵活的涂覆机器人沿着带电的导线，以每分钟2米的速度移动。所过之处，原本的裸导线就均匀地喷涂上了一层耐压等级为24千伏的绝缘材料。当一段裸导线涂覆完毕后，无人机又会自动接应涂覆机器人下线。而喷涂的绝缘材料可以在常温环境下快速固化，从而实现裸露架空线的绝缘化改造。
黄阳平介绍，这一处裸导线因档距过长，在大风情况下存在碰线安全风险，而更换绝缘导线又面临改造施工难度和影响面较大等问题。此次“无人机+机器人”进行导线带电喷涂绝缘漆技术的新运用，让这些难题迎刃而解。
据了解，随着春节临近，武汉市各大新城区的返乡人群增多，国网武汉供电公司多措并举提高供电可靠性，采用“无人机+涂覆机器人”联合作业进行绝缘化处理的方式，可实现在不停电状态下，安全而高效地完成配电网裸导线绝缘化改造，大大降低大风天气和农业机械作业带来的风险，保障居民春节用电无忧。
目前，“无人机+机器人”进行导线带电喷涂绝缘漆技术适用于鱼塘区、建筑密集区、人员密集区的老旧线路改造，能有效提高供电可靠性，营造和谐供用电环境。(叶琳 王红红)
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