升降LDS与三线结构光！石头G30扫拖机器人评测：集成顶尖技术于一身

一、前言：升降式LDS激光导航+7.98厘米超薄机身 再次拓展全屋清洁范围

"懒惰是推动科技进步的第一动力。"这句话在智能家居领域得到了充分体现，尤其是扫拖机器人。随着技术升级，扫拖机器人变得更加智能、多功能化，不仅帮助人们摆脱繁琐家务，还释放时间与精力，让生活更加自由。

然而，大多数扫拖机器人仍难以避免清洁死角，无法真正实现"全方位解放"。为了解决这一痛点，石头自清洁扫拖机器人G30应运而生。相较上一代G20，G30在智能化、清洁力和自清洁功能上实现全面升级。

那么，新一代的石头自清洁扫拖机器人G30，相比上一代G20具体有哪些升级呢？

首先，在避障能力方面，石头G30采用了三线结构光、RGB摄像头和红外结构光避障传感器的组合方案，并结合升降式LDS激光导航系统与7.98cm超薄机身设计，不仅大幅提升了对复杂环境的识别能力，更能精准避开障碍物。

同时，这种超薄的设计也兼顾了低矮区域的全面清洁能力，如床下、柜底等难以触及的区域，实现了更加智能和高效的清洁体验。

此外，石头G30配备的RGB摄像头能够识别多达108种常见障碍物，相比上一代的73种有了显著提升。无论是地上的充电线、鞋子，还是宠物的玩具、食盆等复杂物品，G30都能更精准地进行识别并灵活避让，大幅提升清洁效率和安全性。

其次是吸力的升级。

石头G30的最大吸力从11000Pa提升至行业顶尖的22000Pa，真正做到了日常垃圾一扫而光。不仅能轻松清理地面的灰尘、毛发、纸屑等常见垃圾，甚至对硬币、螺丝、钢珠等较重或体积较大的物品也能轻松吸入，展现出更优异的清洁能力。

它的清洁方式也进行了改进。

石头G30通过主刷、边刷、小圆手和拖布四大核心组件，共同打造了一套全能扫拖解决方案。

值得一提的是，这四个核心部件均采用了升降结构设计，在最大程度上避免了垃圾被打散或不必要的打湿情况，同时也大幅减少了后续的清洁维护工作，为用户带来了更加便捷的使用体验。

此外，在语音交互方面，石头G30搭载了RR mind GPT智慧交互大模型，不仅能够理解模糊指令与复杂指令，还使语音操控更加智能化，对话体验更加自然流畅。

二、外观：经典的黑色机身 消除了顶部的"帽子" 整机更薄

石头自清洁扫拖机器人G30采用了经典的黑色机身，顶部没有凸起的激光雷达扫描仪，使整块面板显得更加简洁大方，外观有些类似石头V20的设计风格。

面板的前方配有高度感知传感器、麦克风以及3枚按键。

面板的后方配备一块升降结构的LDS，在下降后进一步削减了扫地机的厚度，方便对于低矮的空间进行清洁。

机器前方配有AI识别避障传感器、LED补光灯以及回充传感器。

机器的后方搭载通讯传感器、充电触片、排风口以及自动补水进水口。

打开磁吸上盖，内部附有尘盒，吸集的垃圾会暂存在这里，尘盒的上方是系统重置按键。

石头G30的底部配备震动拖布、小圆手边拖以及滚刷。

滚刷通过采用了45°倾斜胶毛与加宽软胶叶片相结合的胶毛一体设计，拥有更强的毛发拾取能力，毛发拾取率高达100%。

而且，45°倾斜的V型螺旋结构可以将容易缠绕的毛发沿着刷体旋转方向向中间移动，从而有效提升对大颗粒物的吸入能力。

滚轮旁边的小圆手边拖可以清扫卫生死角，同时可智能升降，避免不必要的打湿。

石头G30的基站采用了银白配色，这种设计使得基站外观时尚且百搭，能够很好地融入各种家居风格中。

基站的顶部配有清水箱和污水箱，污水箱中内置除臭模块。

在基站前面板中，集成了2.5L的尘袋，一般家庭1年只需换6次尘袋。

基站集补水、集尘、烘干、基站自清洁于一体，在最大程度上解放用户双手。

三、清扫体验：机械臂边刷+小圆手边拖 死角清洁更彻底

1、建图

在首次使用时，石头自清洁扫拖机器人G30会对全屋进行建模，在APP中可选清扫建图、快速建图，一个大约20平的房间使用快速建图，基本上2分钟左右的时间即可建模完成，还能将房间以2D或3D的视角展现房间的布局。

2、清洁效果

石头G30具备最高22000Pa的强劲吸力，并提供安静、标准、强力、Max、Max+五种清洁模式。其中，Max+模式适合对重点区域进行深度清洁，但因耗电量较高且噪音较大，日常清洁时推荐使用安静至Max模式即可。

对于家庭中常见的碎屑和毛发等垃圾，标准模式已能轻松应对。

因此，我们选择将石头G20的扫地与拖地均设置为标准模式进行测试。

面对地面上的瓜子皮、灰尘等固体垃圾，标准档位的吸力足以一扫而光。

石头G30凭借22000Pa的强劲吸力，在清理干湿混合垃圾时表现出了优异的清洁能力。

在测试中，我们采用标准吸力模式配合中水量拖地，地面上的顽固垃圾被迅速清除，一次清洁即可彻底干净，无需重复操作。

在清扫墙边或家具边缘时，其机体侧边的小圆手边拖会随之旋转，保持高速运转的同时还能保持恒湿状态，将墙角等难清理的区域彻底清洁。而且，这小圆手边拖具备1.68mm的极限贴边能力，对于一些边角和死角污渍，清理效果更加出色。

这一设计充分考虑到家庭中复杂的边角清洁需求，确保像墙角、桌腿边缘、花盆底部等难以触及的地方都能被有效覆盖，实现更加精细的清洁效果。

在现代家居生活中，地毯和毛毯不仅是装饰，更是舒适与温馨的代表。石头G30扫地机器人深刻理解这一点，因此在设计时特别考虑了对这些柔软材质的保护。

当它智能识别到地毯或毛毯区域时，会自动切换到干湿分离模式，自动抬升主刷、边刷、小圆拖和拖布，这一动作虽然细微，却极大地保护了地毯的质地，防止了水分渗透和污渍的形成。

这种细致入微的关怀，使得石头G30不仅仅是一个清洁工具，更是家庭环境的守护者。

四、避障测试：升降LDS灵活避障 还能夜视补光

石头G30通过采用智能组合避障技术，将升降式LDS激光导航系统与三线结构光、RGB摄像头以及红外结构光相结合，实现了更灵活、更精准的避障能力。

这种组合方案不仅能识别地面上的电线、玩具、家具边角等复杂障碍物，还能动态调整清扫路线，避免碰撞和漏扫。

面对地面上的数据线，石头G30可以轻松躲避。

接着加大难度，石头G30面对其它障碍物可以精确识别，并进行躲避，即便偶尔"擦边而过"，也只是轻轻接触，并不会造成明显的碰撞或误操作。

石头G30配备了升降LDS系统，结合三线结构光、RGB传感器、红外结构光以及新增的竖线激光沿边传感器，使其在沿墙清洁时能够全面感知墙壁的细节。它可以沿着复杂的障碍物边缘进行精准清洁，例如展开的数据线可以实现沿线清扫，对桌椅腿等物体也能进行绕柱清洁。通过精准避障的同时，有效减少漏扫面积，确保清洁覆盖更全面。

此外，得益于升降式LDS结构，石头G30在清洁一些低矮区域时能够灵活调整高度，7.98cm 行业最低的机身，能够轻穿梭家具底部等狭小空间，实现更全面的清洁覆盖。

此外，石头G30凭借前置RGB摄像头和白色补光灯，具有更为强大的环境适应能力。

在清扫过程中，RGB摄像头能够识别多达108种常见地面障碍物，并根据不同类型进行差异化避障，即使在复杂环境下也能灵活应对。

同时，石头G30配备的白色补光灯在光线较暗或不足的环境中，能够精准识别障碍物。当检测到环境亮度不达标时，扫地机的辅助照明系统会自动启动，为黑暗环境提供良好的照明效果。这一设计不仅提升了障碍物识别的准确性，还优化了清洁效率。

此外，补光灯还增强了石头G30在黑暗环境中的可见性。

当人从黑暗中接近机器人时，更容易注意到它的存在，避免干扰其工作。这样既提升了机器的使用安全性，又让清洁过程更加高效流畅。

五、语音交互：家庭清洁 真正一句话的事儿

在语音交互方面，石头G30内置了石头自研GPT智慧交互大模型，在语音控制时具备了对模糊指令和复杂指令的理解能力。

这一特性让用户无需刻意调整表达方式，便能轻松实现对机器的精准操控。

1、沙发底下有点脏

例如，当需要清扫沙发底下时，只需口语化地说出"沙发底下有点脏"，石头G30便能精准理解这一指令，并自动前往沙发底下进行扫拖操作。

2、轮子卡住了怎么办？

APP 中内置智能助手，即时提示并解决用户遇到的疑问或产品故障。

例如，当轮子卡住时，用户只需问一下机器人，智能助手便会提供详细的解决方法，指导用户轻松解决问题。

这一功能不仅提升了产品的易用性，还让用户能够随时随地高效应对突发情况，省心又安心。

3、怎么设置先扫后拖？

如果你不熟悉扫地机的使用方法，也可以直接通过语音询问它，例如："怎么设置先扫后拖？"

石头G30会立即响应，并提供详细的操作说明。

不仅如此，它还会通过语音或APP展示分步指南，确保用户能够轻松完成设置。这种互动式指导，大大降低了使用门槛，让科技更加贴近生活。

六、总结：融入AI的石头G30 让家庭清洁更省心

石头G30的推出，不仅是智能清洁领域的一次技术迭代，更是对行业常见痛点的精准破解。

目前市面上的大多数扫拖机器人虽能完成基础清洁，但在复杂环境中往往表现乏力，例如难以触及低矮区域、避障能力不足等问题，极大限制了用户的清洁体验。

而石头G30凭借7.98cm的超薄机身和升降式LDS激光导航系统，成功突破了这些限制，轻松深入沙发底、床底等传统清洁死角。配合22000Pa的超强吸力和优化的清洁模式，无论是灰尘、毛发，还是较重的硬币、螺丝等杂物，都能轻松吸净，真正做到清洁无死角。

同时，石头G30的避障能力也实现了全面升级。

通过三线结构光、RGB摄像头和红外传感器的组合方案，它能够识别多达108种障碍物，相较上一代的73种提升显著。

有了这种避障方案，石头G30面对地上的电线、玩具等复杂物品不仅能精准识别，还能灵活避障，避免漏扫和卡顿，大幅提升清扫效率与安全性。

在人机交互方面，石头G30搭载的RRmind GPT智能交互模型，能够轻松理解模糊或复杂的语音指令。用户只需说出诸如"沙发底下有点脏"或"怎么设置先扫后拖"这样的口语化语句，G30便能快速响应，省去了繁琐的操作流程。

而且，APP内置的智能助手还能实时解答问题，比如轮子卡住了怎么办，提供详细指导，让使设备操作更加直观便捷，提高了整体使用体验。

综合来看，石头G30不仅在性能与智能化方面填补了市场空白，更推动了扫拖机器人从单纯的"清洁工具"向"智能伙伴"的转变。凭借更全面的清洁能力、更先进的避障技术以及更智能的语音交互，它为用户带来了全新的高效、便捷的清洁体验。