北京
金融界2025年1月7日消息，国家知识产权局信息显示，国网江苏省电力有限公司常州供电分公司申请一项名为“基于巡检机器人的电力作业点云地图构建方法及系统”的专利，公开号CN 119245625 A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本发明涉及视频测量学的技术领域，具体涉及基于巡检机器人的电力作业点云地图构建方法及系统。该方法包括：获取电力作业环境的多源传感器数据；对获取的多源传感器数据进行同步校准，校验多源传感器数据的时间一致性；在时间一致性校验通过的前提下，使用改进的点云配准算法进行点云配准，得到优化权重矩阵；基于来自惯性测量单元的位姿数据对巡检机器人进行位姿估计，计算巡检机器人的位姿数据；将优化权重矩阵和巡检机器人的位姿数据进行融合，采用滤波算法对融合后的点云矩阵进行滤波更新；基于滤波更新后的点云矩阵构建电力作业环境的电力作业点云地图。本发明能够为电力作业提供准确的三维可视化支持，提高作业的效率和安全性。
天眼查资料显示，国网江苏省电力有限公司常州供电分公司，成立于1991年，位于常州市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本None。通过天眼查大数据分析，国网江苏省电力有限公司常州供电分公司参与招投标项目4139次，专利信息1663条，此外企业还拥有行政许可654个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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