北京
记者 花子健
12月31日，电厂获悉，卓驭宣布在7V（7颗摄像头）中算力平台（32TOPS）首次实现了端到端城市领航辅助驾驶的功能。此前，卓驭已经在高算力平台（100TOPS）上实现端到端城市领航辅助驾驶，这一次升级也意味着卓驭成为在中算力、高算力全平台都实现了端到端城市领航辅助驾驶的智能驾驶供应商。
今年11月，卓驭宣布搭载高算力平台的成行智驾端到端算法进入量产阶段，该算法能够从感知端的多源信息融合输入直接输出驾驶轨迹，并且新增全国都可开的无图城市领航高阶智驾功能。
成行智驾可解释端到端算法将在红旗与卓驭合作的首款车型全新高端智能纯电SUV天工08上首发搭载。成行智驾可解释端到端算法基于高通Snapdragon Ride SoC SA8650P打造，算力达到100TOPS，满足可部署当下最先进算法的条件。
成行平台的智驾端到端架构通过一个AI模型打通感知、预测、决策和规划多个模块，这样既减少了智能驾驶系统信息传递的损失，提高了响应速度，还可以在端到端模型内保留感知、预测模块的可解释输出，使整个模型具有一定的可解释性。所有通过端到端模型输出的智驾轨迹，最终在安全推理框架的合理筛选下保留安全且拟人化程度最高的轨迹，并确保自车行为在智驾状态下的可控性。
搭载成行智驾可解释端到端算法后，车辆能够从感知端的多源信息融合输入直出驾驶轨迹，卓驭高阶智能驾驶系统新增无图城市领航功能可实现路口左右转、避障绕行、领航变道、AI调速等城市领航中常见的全场景功能。与此同时，成行智驾可解释端到端算法结合视觉感知、导航地图和AD Map前融合端到端导航路径规划的能力，实现全国城市100%覆盖，做到全国都可开。
一汽红旗天工08在硬件上使用卓驭的10V高算力方案。相比已在多个品牌合作车型上量产的7V视觉构型，10V视觉构型则将前视惯导双目升级为前视惯导三目，新增一颗800万像素长焦单目摄像头，将前向感知距离提升一倍，同时车身两侧各增加一颗侧视单目摄像头，将侧视感知距离提升40%，可进一步提升大路口超远距离红绿灯识别、无保护路口高速横穿车辆应对等复杂场景的安全体验。
卓驭本次搭载在中算力平台（7V+32TOPS）上的端到端算法架构，与此前高算力平台（7V/10V+100TOPS）上的模型架构同源。
模型架构同源即意味着该套端到端智驾模型，可最大程度实现跨算力跨构型复用。同样，通过训练数据的复用，7V/10V等不同的传感器构型也可最大程度复用智驾端到端模型，这使得在模型训练上极大地利用已搭载成行智驾的量产车型的大规模数据。卓驭表示，目前中算力与高算力平台在城市领航功能的体验在绝大多数场景下是一致的。
卓驭具备了完整的数据闭环能力，可进行软硬件联合优化。自成立以来，卓驭建立了自有的数据研采车队，加上近年来随着合作伙伴增加以及带动的车型规模化量产，在数据的获取上覆盖了全国的高质量场景。卓驭所特有的双目增强端到端架构，可提供结合图像和点云的几何信息，让数据训练效率提升10-20倍，即达到同样性能所需训练数据量只需常规单目/异构单目方案的10%左右，极大降低长尾数据需求。
通过端侧算力优化，卓驭针对芯片特性进行模型联合训练及优化，能够在有限算力下实现端到端模型部署。在卓驭看来，通过软件和算法的改进所带来的体验提升，效果比传感器数量的单纯增加更为明显。基于这一优势，卓驭在32TOPS的中算力平台上实现了端到端城市领航功能。
此外，卓驭还宣布随着中算力平台端到端城市领航功能的实现，后续会在软件版本成熟度达到符合量产上车的标准后向已搭载成行平台基础版配置（即7V+32TOPS）的合作车企客户通过软件OTA的方式提供免费升级服务。因此，存量车主有机会获得当下最先进的端到端城市领航功能和体验。不过，这一免费升级计划需要遵循合作车企品牌的OTA计划。
预计最早在2025年上半年，卓驭的首批合作伙伴将量产卓驭中算力平台端到端城市领航功能。2025年初，成行智驾可解释端到端算法搭配7V高算力（100TOPS）方案的量产车型将上市发布，在高阶智能驾驶功能同样具备全国都可开的无图城市领航和全场景智能泊车能力。
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