北京
开滦股份范矿公司坚持创新驱动，推进辅助运输智能化升级，成功实践应用单轨吊无人驾驶技术，实现了车辆智能远控、风门自动开启、道岔自动变道的高精度循环作业。
为进一步提高辅助运输智能化水平，保障安全高效运输，范矿公司坚持问题导向，深化创新驱动，联合相关单位创新研发单轨吊无人驾驶系统。该系统由车载控制箱、前（后）端采集箱、远程控制主站、防爆计算机、沿线无线基站、沿线风门（道岔）控制箱、矿用本安型摄像仪、沿线无线对讲系统、传感器等硬件设施及无人驾驶控制系统、AI视觉避障检测系统等软件功能组成，综合运用AI智能视频识别、毫米波雷达和陀螺仪定位技术，实现单轨吊无人驾驶作业。
工作人员在远程控制主站设置运输目的地，发出行车指令，单轨吊机车开始运行。运行过程中，由前（后）端采集箱配合AI视觉及雷达安全避障检测系统进行障碍物检测，如探测到周围存在障碍物影响行车安全，发出声光报警，提醒人工介入。之外，根据机车运行位置、巷道坡度弯度等实际情况，可自动调节行进速度，提高车辆运输安全性。行驶途中到达风门、道岔等部位时，车载控制箱就近接入无线基站，发出动作指令，自动控制风门开闭及道岔方向，实现高精度自动作业。机车抵达设定目的地后，依靠无线基站实现司机与现场人员远程通话，确认运输工作顺利完成。
单轨吊无人驾驶技术应用后，相比传统有人驾驶技术，在实现减少用工的同时，进一步提升了安全保障和运输效率。
(开滦股份)
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