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金融界2024年12月26日消息，国家知识产权局信息显示，青岛海信网络科技股份有限公司申请一项名为“一种交叉口中心转弯车辆的轨迹估计方法和设备”的专利，公开号CN 119181234 A，申请日期为2023年6月。
专利摘要显示，本申请公开了一种交叉口中心转弯车辆的轨迹估计方法和设备，该方法包括：获取目标车辆的初始位置和目标入口车道的车道位置；初始位置为目标车辆在交叉口最后一次被监控到的位置，目标入口车道为目标车辆驶入交叉口的入口车道；根据目标入口车道关联的至少一个出口车道的车道位置，以及，目标入口车道的车道位置，确定至少一个出口车道与目标入口车道之间的至少一个转弯轨迹；至少一个转弯轨迹和至少一个出口车道一一对应；车道位置为相应车道的停止线上的设定位置；根据初始位置和至少一个转弯轨迹，确定目标车辆的目标出口车道；根据目标出口车道的车道位置和初始位置，确定目标车辆的目标轨迹。提高对交叉口的转弯车辆的轨迹估计精度。
本文源自：金融界
作者：情报员
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