马斯克的反对者，非人形具身智能消费机器人正在颠覆咖啡产业

文|韦少

随着马斯克在2022年AI Day发布了第一款人形机器人Optimus，以及随后ChatGPT 为代表的 AI 大模型取得突破。“机器人+生成式AI大脑”的具身智能组合，让人看到了广阔的发展前景，具身智能赛道成为AI创新最火爆的方向之一。

但过去两年，具身智能产业落地却一直很缓慢。

机器人+AI大模型，并未诞生提升物理世界生产力的产品。

机器人除了在发布会上表演跳舞，炒概念、拉股价，并未诞生成功的产品。所以才会有那些AI在画画作诗，人类继续在搬砖的段子。

然而藏身于北京北苑路的具身智能企业影智科技，将可能改变这一状况。

这家由多位业界大佬，如微信之父张小龙，小米联合创始人林斌、黎万强、黄江吉、洪锋共同投资的具身智能企业，正在改变消费产业的生产方式。

影智科技推出的xbot咖啡机器人，75秒就可以制作出20年咖啡大师做的拉花咖啡，精度达到正负 0.1 毫米。

在盲测中，专业评委也无法分辨哪杯是国际级咖啡大师制作，哪杯是xbot咖啡机器人制作。

咖啡拉花此前在餐饮业就像AlphaGO出现前的围棋一样，是大家公认机器人不可能攻破的领域。

xbot咖啡机器人一双精巧机械臂，可以做出和咖啡大师一模一样的咖啡，让许多餐饮业内人感到震惊——意味着只要稍加改造，这双机械臂就可以做出各大菜系大厨学习多年才能做出的菜品。

一家国内知名烤鸭品牌创始人看到xbot咖啡机器人后，兴奋的通过朋友找到影智科技创始人唐沐，想花费数千万定制xbot的具身智能机器人，他认为xbot机器人可以完成片烤鸭、雕花等熟练工才能完成的工作。

而国内某顶级咖啡品牌也希望与xbot合作，因为拥有xbot咖啡机器人就可以无限开拓无人咖啡店，做出的咖啡甚至比普通咖啡师还好，成本还低，这将大大提升开店效率。

xbot咖啡机器人在全球试点布局了300个咖啡点位，每天卖出数万杯咖啡。在成都大学生运动会，天安门景区都有xbot咖啡机器人的身影。

科大讯飞因为宣布与影智科技等具身智能公司合作，而受二级市场资本追捧。

不少机构主动找到xbot咖啡机器人寻求合作，在科大讯飞展厅、联想总部，在70多家万达影城，xbot咖啡机器人炫酷的机械臂拉出精巧的拉花，就是新质生产力的象征。

一、被业内称为“具身智能消费机器人第一人”，顶级产品经理唐沐眼中的具身智能发展

“可能每个国人都用过唐沐做的产品”，影智科技的员工如此形容自己的创始人。

唐沐是中国最顶级的产品经理之一。

他在2003年加入腾讯，是腾讯“用户研究与体验设计中心”组建人，陪伴我们长大的QQ表情、QQ秀就是唐沐的作品。很长一段时间，马化腾的QQ头像是唐沐所设计的“厨师男”。

2013年唐沐加入小米做智能硬件，其推出的小米路由器一经发布便成为智能硬件第一爆品，销量快速突破千万台，定义了新一代路由器。

2017年作为小米探索实验室的负责人，他设计推出了小米 AI 智能音箱（小爱音箱）。

唐沐大学学的是会计，后来辅修了工业设计，2001年毕业之后就加入了当时刚创立不久的金山，跟着黎万强做设计，是中国最早一批从事 UI 设计的人员。之后一次次在重要产品战役的成功，让他逐渐成长为科技大厂产品王牌。

会计出身的唐沐很会算账，同时做设计又让他充满想象力。唐沐善于在一个新兴行业从无到有打造国民级产品，是雷军、马化腾等大佬公认的，能把设计感和实用性结合最好的产品经理之一。

多年后唐沐为了追求理想，进入机器人领域创业。如今在具身智能领域，不少专业人士都认为唐沐是“具身智能消费机器人第一人”，他能打造最好的具身智能产品，领导行业创新。

对具身智能消费机器人产品，唐沐有着极深的认知。他认为具身智能消费机器人演进将会经历四大阶段：

X1工业机器人阶段，机器动作由人工编排，用于工厂内的高度结构化、自动化的任务。

X2阶段是消费机器人，通过积累消费场景的行为数据，人工结合AI进行任务编排，让机器人复刻某种能力，比如让机器人学会咖啡拉花等；

X3阶段是具身智能消费机器人，拥有视觉、听觉、触觉等多模态感知能力，可以基于用户的个性化信息，结合场景和用户进行深层次互动，比如机器人看到用户一脸疲惫，主动询问是否需要更浓一点的咖啡；

X4阶段就是全能型AGI消费机器人，但是AGI目前仍然处于理论阶段。

目前影智科技推出的xbot咖啡机器人处于X3阶段，也是唯一能达到这阶段的具身智能消费机器人。大模型热潮诞生了三个主要创业方向——多模态、智能体、具身智能。唐沐用自身极强的产品能力，把这些方向都整合进了咖啡机器人这个场景。

xbot咖啡机器人通过多模态交互了解用户需求，如用户说 “我要一杯热带风情的咖啡”，大模型能认知推理，结合知识库和拼配算法，分析出饮品制作的 SOP 并转化为机器人可理解的语言，实现自动制作。

xbot咖啡机器人配备数字人，可实现多种功能，如人脸识别，能认出每一位顾客，为顾客提供个性化服务，还能根据顾客喜好选择数字人服务员，增强与顾客的互动和情感连接，提供更人性化的服务。

二、一双机械臂，颠覆消费产业生产方式

一个新产业从概念到落地，往往需要现象级产品的出现进行定义——产品本身要非常强，又要能规模化使用。像iPhone之于智能手机，特斯拉之于电动汽车。而具身智能此前一直缺这样的定义行业的产品。

过去的具身智能一直没有突破，处于一味跟风的状态。大部分具身智能企业不去思考可行的落地方案，不在产品细节打磨，只为了做得更像马斯克发布会上的人形机器人。

与其他跟风者不同，唐沐有着自己对具身智能产品独特的理解。“搞了这么多年机器人，为什么只有扫地机器人是唯一商业上成功的机器人产品？”

唐沐表示能在商业中成功的产品，必然是在某个应用场景中极致性价比的。

唐沐分享自己具身智能产品打造，有三个特征：

①从实际的场景出发，确保产品能切实解决用户在特定场景下的问题，而不是凭空想象；

②极致基础体验 + OTA 迭代，注重产品的基础性能，使其足够稳定和流畅，同时通过 OTA 迭代不断优化和升级功能；

③追求增值服务，通过拓展服务领域为产品创造更多的价值空间。

唐沐认为具身智能不一定要做成 “人的形状”，人形机器人在很多场景下反而可能是一种累赘。

唐沐的观点和许多机器人业内大咖一致。中国具身智能专家，北航机器人研究所名誉所长王田苗认为，现在具身智能企业创业，应该从“具身技能”入手（不必追求人形，而是打造解决某方面需求的能力），只有在应用场景和客户需求获得成功，企业才能真正成功。

波士顿动力机器人创始人，麻省理工教授马克・雷伯特（Marc Raibert）也在近期提出了自己的观点。他认为人形机器人的实现还需要很长的路要走，人形外形不等于人形内在，人们需要更清晰地思考目标。未来 2 - 5 年，为盈利应设计能出色完成特定任务的机器人，而非通用形态的机器人。

三、影智科技启示录，“非人形”具身智能已处于爆发前夜

一个现象级产品造成的轰动，往往先从业内开始。

许多敏锐的餐饮老板都在唐沐的视频号下留言求合作。我在拜访唐沐的过程中，有国内互联网巨头正在排队等待约见唐沐。

目前不少夜经济场景，旅游地都在寻求和影智科技合作。xbot机器人处于供不应求阶段，最近一个月内销售了2000万订单的机器人。

xbot机器人爆发有迹可循。深耕机器人领域三十多年，投资了多家机器人企业的王田苗指出如今具身智能有两大难点：一、灵巧手目前在技术和成本上有难点。二、适合机器人的通用大模型和垂直专业模型还在攻坚阶段。

而影智科技恰恰突破了这两个难点。

唐沐做咖啡机器人追求像“扫地机器人商业上一样成功”，他认为首先要在一个场景中，把自己的核心产品做到“爆”、做到极致。

影智科技和国内顶级机械臂企业遨博联合研发消费机器人，唐沐待在工厂里每天打磨产品。

影智科技的具身智能消费机器人机械臂精度达到正负 0.1 毫米，这个级别的机械臂之前只出现在汽车、芯片等专精设备生产的智能工厂中。唐沐认为没必要做成人形，就只留下一双机械臂，认为机械臂不必做成五指就留下三指。这让xbot的机器人成本越来越低。

xbot机器人出现在消费行业是爆炸性的。

未来xbot机器人甚至会每一台低至10万元以下。这意味着，一个普通员工的年薪，就可以购买一台xbot咖啡机器人，而这个机器人可以在任何地方24小时做出品质优良的个性化拉花咖啡，还能与客户互动提供个性化的咖啡，以及情绪价值，秒杀一众高端咖啡厅。

另一方面，影智科技机器人垂直模型训练也做得很扎实。

投资大佬朱啸虎在私董会中和创业者们交流，他提到如今科技公司做AI最有价值的就是行业垂直数据，创业者一定要保护好自己的数据。

而影智科技垂直行业数据采集，是目前AI企业里面最成体系的。

唐沐曾经涉及过影视文娱产业，他用游戏产业中“动作捕捉”的思路，专门打造了一个数据采集咖啡制作的好莱坞级别“影棚”。

影智科技邀请顶级咖啡师在“影棚”进行拉花操作，多次重复制作同一拉花款式，在操作过程中，以高频率（如每秒多次）采集动作数据点，全面记录咖啡师手部动作的空间位置、力度变化、速度等信息，形成丰富的原始数据。

xbot机器人的数据训练全面融合了大模型技术，使用数字孪生与虚实同步技术，能够学会所有高难度的咖啡拉花。咖啡师6个月才能研发创作出的拉花，xbot咖啡机器人6小时就可以掌握。

整套的行业数据大模型采集体系，可以快速的采集咖啡的行业数据，同时也可以快速的复制到其他餐饮领域，例如影智科技最近也同时推出了冰淇淋机器人。

影智科技的咖啡机器人仍然不断在打磨精进。只要产能足够，xbot咖啡机器人就可以短时间内全国铺开数千甚至上万个点位，它既不需要训练员工，甚至不需要装修店面和选址。它只需要一块几平米的空地，就能提供不输于中高端咖啡精品店的体验。

最近有一些声音在质疑AI热潮是不是过去了，然而和影智科技这样的公司深入接触，你才会感觉到AI+产业正在大爆发的前夜。xbot咖啡机器人有潜力颠覆咖啡业态，甚至改变许多餐饮领域的生产方式。

The end