乔戈里科技：“运动控制+机器视觉”让农业机器人在乡野扎根

ROBOT INDUSTRY

乔戈里科技专注于农业机器人整机研制和机器视觉技术研发，在自研的全自主导航无人运输车、采摘机器人、自动注射机器人等智能农业装备的背后，都有其视觉应用的加持赋能。整机操控与环境感知的完美契合，让农业机器人得以“眼观六路、左右开弓”，以独有的方式融入田间地头。

图1 智能番茄采摘机器人在大棚内工作

在农业智能化的大潮中，杭州乔戈里科技有限公司（以下简称“乔戈里科技”）以其深厚的技术积累和前瞻性的市场洞察能力，成为推动农业现代化的重要力量。通过自主研发和创新，乔戈里科技在智能农业装备领域取得了显著成果，为农业生产提供了高效、智能的解决方案。

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田间智慧运输

乔戈里科技的全自主导航无人运输车，集成了多种先进的模块，包括导航与定位模块、避障传感器、动力驱动系统、电源管理模块、中央控制处理单元，以及稳定的通信模块。这些模块协同工作，使得无人运输车能够在复杂场景中实现高效、安全的自主导航。

导航与定位模块主要由激光雷达和摄像头组成，它们为车辆提供了高分辨率的环境数据支持，使得车辆能够精确地进行定位和路径规划。高灵敏度的避障传感器则能够有效识别并规避潜在障碍物，确保车辆在行驶过程中的安全性。动力驱动系统与电源管理模块则确保了车辆的持续、稳定供能，为车辆的长时间运行提供了有力保障。

中央控制处理单元是指挥整个系统运作的核心，它负责整合并处理各项传感信息，形成最优行驶路径。通过通信模块，车辆能够与控制中心保持实时连接，使得无人运输车在复杂场景中具有极高的环境适应能力和安全性。

图2 乔戈里科技-智能无人运输车

在自动导航方面，乔戈里科技的无人运输车采用了先进的SLAM（同步定位与地图构建）技术，结合激光雷达和高分辨率视觉传感器，实时收集和分析环境数据，从而实现精确、稳定的自动导航。感应跟随功能则利用深度学习算法，精确识别并锁定目标的运动轨迹，使运输车能够根据周围物体的动态变化灵活调整路线。系统内的智能避障模块可实时识别障碍物，在紧急情况下自动触发应急避障，进一步保障车辆的安全。

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棚中智能采摘

乔戈里科技的采摘机器人多应用于标准大棚内，软件平台可以同时管理多台采摘机器人协同作业，实时监控每台机器人的状态，包括精准定位、电量状态、负重情况和采摘进度等关键参数。这些信息为操作员提供了宝贵的实时反馈，使他们能够根据实际情况做出相应调整，从而优化采摘流程。

采摘机器人的机械夹爪采用了创新的柔性设计，包括柔软的材料和精密的力控传感器，能够在夹持果实时自动调节力度。夹爪形状和表面材质经过特别设计，增大了与果实的接触面积，避免了因局部压力过大而引发的挤压伤害。这种设计不仅降低了采摘过程中的坏果率，还提升了采摘操作的成功率，确保了果实的质量。

目前，乔戈里科技的采摘机器人已在山东和陕西等省份的大棚中，顺利完成了番茄、猕猴桃等多种作物的采摘作业。随着设施农业的普及和标准化大棚在全国范围内的推广，采摘机器人的应用前景越来越广阔。

然而，采摘机器人的效率也受到多方面因素的制约，如种植园的复杂环境、机器人系统的反应速度、传感器识别精度，以及路径规划算法的优化程度等。为了提升采摘效率，乔戈里科技不断持续优化控制算法、提升传感器精度，并融合机器学习技术，以适应不同作物的特点和种植环境。同时，推广标准化的种植模式也可以减少环境复杂性，使机器人能够更快、更准确地完成采摘任务。

值得注意的是，乔戈里科技的采摘机器人均为公司自主研发设计，包括机械臂关节、机械夹爪和动力系统等。自有核心技术不仅保证了机器人在多种环境中的稳定性，还利于公司根据实景应用的特殊需求进行技术优化，展示了乔戈里科技在智能农业领域的研发实力。

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畜牧业高效管理

乔戈里科技的自动注射机器人能够为牲畜提供疫苗注射和日常护理的标准化操作，显著提高了操作效率，降低了人工工作负担。

自动注射机器人的研发起源于畜牧业对高效管理的需求。通过确保注射的准确性和一致性，自动注射机器人能够提高动物的健康水平，从而提升养殖效益。未来，随着畜牧业对自动化和智能化需求的不断增长，自动注射机器人有望在更多养殖场得到广泛应用，有助于提升养殖业的现代化水平，并改善动物福利。

图4 乔戈里科技-自动注射机器人

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“机器视觉+农业”应用潜力大

机器视觉是智能农业领域的关键技术之一。 然而，在农业领域应用机器视觉面临着较大的挑战。 与工业应用相比，农业作业环境和光照条件的变化使得标准化难度较高。 此外，农业作物种类繁多，形状、颜色、大小各异，这也增加了机器视觉识别的难度。

为了应对这些挑战，乔戈里科技专注于优化视觉算法，提高算法对光线、作物形态等外界变化的适应性。通过不断优化算法和提升硬件性能，乔戈里科技的机器视觉系统已经能够在不同条件下保持高效、精准的识别能力，为机器人作业的准确性和稳定性提供了有力保障。

智能采摘机器人是“运动控制+机器视觉”的代表产品，乔戈里科技基于现有技术优势，不断开发新的技术增长点。例如，在硬件方面进一步提高设备的可靠性和耐用性，在软件方面加强算法的优化和升级，同时建立完善的技术支持体系和售后服务体系。

作为智能农业领域的领军企业之一，乔戈里科技始终坚持以视觉技术为驱动力，专攻农业机器人整机研发和场景应用。公司相关负责人表示，当今农业机器人产业刚刚起步，当农业机器人的销量超过百台时，智能农业的序幕才悄然展开。

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