数字赋能·第759期关键电力要素三维点云补全，高效还原真实场景

背景

在利用激光雷达设备进行输电线路场景三维重建时，由于设备误差、目标遮挡、电力线反射率等原因，数据采集成果难免存在部分位置点云数据缺失不连续的情况，故难以为通道隐患排查、工况环境模拟、精细化巡检提供优质数据支撑。

在实际生产应用中，考虑到作业成本和工程周期，对于存在局部点云稀疏和缺失的区域，LiPowerline“极致智能小帮手”能帮您快速补全，从而提高架空输电线路三维重建的准确性和连续性。

导线点云稀疏

导线点云缺失

引流线点云缺失

绝缘子点云稀疏

工具一：交互式补线

• 推荐使用场景

多基杆塔引流线点云稀疏或缺失的情况。

“交互式补线”功能界面

• 操作步骤

（1）进入“交互式补线”功能界面后，选择要拟合的线类型，如下图所示的“抛物线”类型，选择目标类别（此处以引流线为例），选择合适的线宽、点间距。

“交互式补线”功能参数设置

（2）参数设置完成后，在引流线缺失的地方需要框选两个位置，头部框选一段，尾部再次框选一段，如下图中红色点云所示：

点云框选示意图

（3）点击功能界面的计算按钮，即可自动拟合该部位点云缺失的引流线。

计算并补线功能

• 成果展示

“交互式补线”功能成果展示-前后对比效果

工具二：复制并调整点云位置

• 推荐使用场景

杆塔绝缘子点云稀疏或缺失的情况。

“复制并调整点云位置” 功能界面

• 操作步骤

（1）裁剪点云模型：当存在杆塔绝缘子点云缺失时，裁剪其他同类型杆塔中点云完整的绝缘子区域，并保存为模型文件，下图红色部位为完整绝缘子点云裁切模型：

绝缘子点云模型裁切

（2）进入“复制并调整点云位置”功能界面，首先加载模型点云文件，在点云缺失区域单击合适位置，即可添加完整绝缘子模型，最后通过平移、旋转功能调整模型至准确的缺失位置：

“复制并调整点云位置”功能参数设置

• 成果展示

“复制并调整点云位置”功能成果展示-前后对比效果

工具三：合并点云和矢量数据

• 推荐使用场景

导地线多档、大范围点云稀疏或缺失的情况。

“合并点云和矢量数据”功能界面

• 操作步骤

（1）矢量拟合：基于点云三点拟合单根电力线功能，获取点云缺失部位的矢量文件，如下图所示的矢量线：

点云三点拟合单根电力线

电力线拟合结果

（2）进入“合并点云和矢量数据”功能界面，设置线宽、点间距、指定类别，添加步骤（1）中的矢量文件即可完成点云缺失部位的补点。

“合并点云和矢量数据”参数设置

• 成果展示

“合并点云和矢量数据”功能成果展示-前后对比效果