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金融界2024年12月16日消息，国家知识产权局信息显示，艾媛永旭半导体（江苏）有限公司取得一项名为“一种晶圆盒搬运复合机器人”的专利，授权公告号CN 222146170 U，申请日期为2024年3月。
专利摘要显示，本实用新型公开了一种晶圆盒搬运复合机器人，涉及晶圆机器人技术领域，包括机器人双向叉臂和用于对机器人双向叉臂密封防护的防护组件，所述防护组件包括安装在机器人双向叉臂外部的防护外壳，所述防护外壳的前侧开设有滑槽。本实用新型中，机器人双向叉臂在防护外壳内上升或下降的过程中通过方形阻隔板带动两个折叠帘在导向槽内折叠或拉伸，从而对滑槽密封，且不影响机器人双向叉臂的上下运动，通过设置与方形阻隔板转动连接的圆形阻隔板，在密封过程中不影响机器人双向叉臂的转动，确保了机器人双向叉臂的正常使用，因而阻隔灰尘和油分子，避免油分子外泄，避免灰尘进入机器人双向叉臂内，延长堆垛工业机器人叉臂洁净度和使用寿命。
本文源自：金融界
作者：情报员
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