北京
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金融界2024年12月7日消息，国家知识产权局信息显示，上海甲佳智能科技有限公司申请一项名为“四向穿梭车的实时位置计算方法”的专利，公开号CN 119079352 A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本发明公开了一种四向穿梭车的实时位置计算方法，方法通过三点定位控制系统实现，方法包含如下步骤：确定四向穿梭车位于货架内的当前行列位置；设定四向穿梭车的目标行列位置；计算当前行列位置和目标行列位置之间的行列数值差值；根据行列数值差值控制行走电机正转或反转，带动四向穿梭车行走；控制器采集定位传感器的信号并根据行走电机转动方向进行逻辑运算，计算四向穿梭车的位置。本发明采用双重计算方法来计算穿梭车的当前位置，能保证穿梭车的准确位置；无需粘贴条码或安装RFID芯片，可避免条码落灰以及RFID芯片损坏的影响，降低成本。
本文源自：金融界
作者：情报员
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