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金融界2024年12月3日消息，国家知识产权局信息显示，北京智行者科技股份有限公司申请一项名为“预测轨迹的生成方法及其装置、控制器、介质及移动设备”的专利，公开号CN 119058742 A，申请日期为2023年6月。
专利摘要显示，本申请属于自动驾驶技术领域，提供了一种预测轨迹的生成方法及其装置、控制器、介质及移动设备，方法首先将当前时刻获得的目标障碍物的感知数据以及地图数据输入到神经网络模型中，得到神经网络模型输出的目标障碍物在至少两个不同未来时刻的预测点；然后基于感知数据，分别绑定每一预测点与每一预测点在地图数据中的关联车道，以使预测点具有地图语义信息；之后基于地图语义信息，分别确定每一预测点与目标障碍物所在目标车道的车道关系；最后基于车道关系所对应的约束条件，使用目标点生成目标障碍物的预测轨迹。能够基于神经网络模型作为数据驱动，基于地图语义和约束条件生成预测轨迹，使得预测轨迹更加合理。
本文源自：金融界
作者：情报员
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