金融界2024年12月2日消息,国家知识产权局信息显示,中建科工集团有限公司申请一项名为“面向户外视觉测量的相机快速鲁棒标定方法、装置及设备”的专利,公开号 CN 119048607 A,申请日期为2024年10月。
专利摘要显示,本发明公开了面向户外视觉测量的相机快速鲁棒标定方法、装置及设备,方法包括:获取与待标定相机对应的针孔相机模型,并结合预设构建信息构建初始线性方程;基于预设转换策略对其进行转换得到齐次方程,并基于零点分析策略对其进行零点分析处理,得到零点分析结果集;基于筛选策略对零点分析结果集进行筛选,得到筛选后零点分析结果并确定当前初始平移向量;基于迭代优化策略对当前初始平移向量进行迭代优化,得到优化后平移向量以用于标定相机。本发明实施例能从针孔相机模型出发,直接构建不基于中间变量的约束,从而提升对点分布情况的鲁棒性;而且采用基于旋转矩阵约束的零空间分析框架,能对待标定相机进行更快捷和高精度的标定。
本文源自:金融界
作者:情报员
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