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让具身智能机器人“下地干活”,「枢途科技」完成数百万天使轮融资|硬氪首发

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作者|黄楠

编辑|袁斯来

硬氪获悉,枢途科技(深圳)有限公司(以下简称「枢途科技」)近日完成数百万元天使轮融资,本轮由奇绩创坛投资,主要用于多模态大模型训练迭代、通用复合机器人结构升级等技术与产品的研发和交付。

「枢途科技」于2024年4月成立,公司专注多模态具身智能大模型融合机器人场景作业能力,通过自主研发模块化硬件,实现通用复合机器人的商业化落地。

创始人兼CEO林啸是一名科技领域连续创业者,师从机器人领域知名专家李泽湘教授,具有多年的智能硬件研发经验;联合创始人兼COO卓羽曾就职头部产投及风投基金,拥有丰富的机器人领域投资运营及落地经验。多位核心成员来自谷歌、腾讯、上汽、阿维塔、香港智能制造研究中心等头部企业。

自去年以来,AI技术迅猛发展为机器人带来新的可能,具身智能概念进入人们视野。 基于多模态大模型,机器人感知、决策与交互提升,具备更强的自主学习能力和环境适应性,业界期待大模型+机器人能够实现“一脑多机”或“一机多用”的爆发。

但一个现实情况是,尽管大模型增强了机器人的语义理解、推理及判断能力,但面对复杂的场景任务,机器从理解任务、生成指令到执行的过程中,既需要重新收集数据训练和设定方案,还涉及软硬件协同的问题,导致了极大的资源损耗和应用受限。

为了解决具体场景落地的泛化和适配问题,「枢途科技」从模型和硬件两个维度出发,自研多模态具身大模型,结合垂直场景Know-how可自动进行任务统筹规划,为企业提供专业化、模块化的通用复合作业机器人。

通用大模型展现出其强大能力,得益于背后的海量数据蕴含了丰富的人类和行业知识。基于前期大量的实地走访与行业分析,结合政策导向与社会需求,「枢途科技」选择从需求最迫切的农业和环保业切入。针对近年来农业、环保业劳动力短缺、成本骤增、自动化程度低等场景痛点,「枢途科技」深入行业,基于海量垂域数据训练,搭建行业多模态大模型架构——百舸大模型,赋予机器人具体场景的作业能力。

硬件方面,百舸大模型目前可匹配市面上超95%的硬件,“一脑多机”,为客户提供可商用级、高稳定性的机器人部署,帮助机器人从事更多的复杂、非标工作。

同时,「枢途科技」自研了通用复合机器人青山机器人,仅需切换末端执行器,即可实现“一机多用”,以百舸大模型驱动,泛化性强,可完成所有上下作业工序;切换作业时无额外部署成本,既能采鲜花,又能摘小葱;既能干农活,又能助环保,大幅提高机器人利用率,降低客户成本。

目前,「枢途科技」已同多家行业头部企业达成业务合作,智慧农业及智慧环保订单快速落地中。

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