金融界2024年11月28日消息,国家知识产权局信息显示,广州德志金属制品有限公司取得一项名为“一种夹手及机器人”的专利,授权公告号 CN 222060349 U,申请日期为2023年12月。
专利摘要显示,本申请公开了一种夹手及机器人,其中,夹手包括:底座,用于外部连接;夹手本体及转动机构,所述夹手本体通过所述转动机构安装于所述底座,所述夹手本体用于夹取工件,所述转动机构包括转动轴及转动轴承,所述转动轴安装于所述底座,所述转动轴承安装于所述夹手本体且与所述转动轴转动连接;驱动组件,用于驱动所述夹手本体转动。夹手本体通过转动机构安装于底座上,利用驱动组件可以驱动夹持本体绕转动轴转动。其中,夹手本体能够实现对工件的夹取。如此,可以使得夹手在夹持工件的情况下驱动夹手本体转动,以达到调整工件的角度及姿态的目的,能够避免采用中转站过渡,利于缩短生产节拍,提高生产效率。
本文源自:金融界
作者:情报员
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