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金融界2024年11月28日消息，国家知识产权局信息显示，长沙智能驾驶研究院有限公司申请一项名为“车载环视相机的外参标定方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN 119027505 A，申请日期为2023年5月。
专利摘要显示，本申请涉及相机标定领域，提出了一种车载环视相机的外参标定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过车载环视相机采集图像，确定所述图像包括的停止线方程、以及左右车道对应的车道线方程；根据所述停止线方程和所述车道线方程，确定左右相机的旋转矩阵，根据左右车道的宽度一致性确定前后相机的旋转矩阵；根据所述前后相机和所述左右相机所采集的图像的重合特征，确定所述车载环视相机的平移矩阵。本申请不需要初始外参矩阵，且不需要人工测量平移矩阵，能够有效的对车载环视相机的外参进行标定，自动化程度高，有利于减少人工标定时产生的误差。
本文源自：金融界
作者：情报员
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