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金融界2024年11月9日消息，国家知识产权局信息显示，郑州恒达智控科技股份有限公司申请一项名为“一种综采工作面液压支架精准移架的控制方法”的专利，公开号 CN 118911741 A，申请日期为 2024 年 8 月。
专利摘要显示，本发明公开了一种综采工作面液
压支架精准移架的控制方法，步骤：S1、支架控
制器配置液压支架相关参数；S2、控制器控制
推移千斤顶执行移架动作，在每个计算间隔t1
中，通过移架距离估算算法计算下一个计算间
隔t1+t0结束后的移架结果；若小于移架目标
值，则继续在下一个计算间隔中进行计算；S3、
计算移架总位移，如果移架总位移是否大于移
架目标值，则进入步骤S5；如果小于移架目标
值，则重复步骤S2；S5、通过停止时间计算算法
计算停止时间；计算继续移架的时间t2，当动作继续执行t2‑t0
的时长后，控制动作停止；S6、定时执行停止动作；移架动作结
束。本发明能够实现按移架目标距离精准移架控制。
本文源自：金融界
作者：情报员
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