孙富春-清华大学智能技术与系统国家重点实验室副主任

个人简历：

中国自动化学会会士

中国人工智能学会会士

电气与电子工程师协会会士

清华大学计算机科学与技术系教授

智能技术与系统国家重点实验室（清华大学）副主任

擅长领域：

智能控制、机器人与飞行器的导航与控制，网络控制系统，人工认知系统的信息感知和处理

人物经历：

1964年，孙富春出生于江苏。

1986年，获得海军航空工程学院（现中国人民解放军海军航空大学）自动化系工学学士学位。

1989年3月，获得海军航空工程学院自动控制专业工学硕士学位，后留校任教。

1998年3月，获得清华大学计算机应用专业博士学位。

1998年1月—2000年1月，在清华大学自动化系从事博士后研究工作。

2000年3月，任教于智能技术与系统国家重点实验室（清华大学）。

2004年，入选教育部“新世纪优秀人才支持计划”。

2018年，当选为电气与电子工程师协会会士。

2019年，当选为中国人工智能学会会士。

2020年，当选为中国自动化学会会士。

科研成果：

孙富春主要从事非线性系统的神经模糊建模、控制与滤波研究，包括非线性系统的神经模糊稳定自适应控制和鲁棒控制、马尔可夫（Markov）跳变系统的滤波等方面，具体如下：

1. 非线性系统的神经模糊稳定自适应控制。孙富春提出了神经变结构控制和神经模糊动态逆的设计思想，建立了较为完整的机器人神经网络稳定自适应控制的理论与方法，完成了主要理论方法的实验验证。

2. 多时标非线性系统和马尔可夫跳变系统的控制与滤波。孙富春从理论上证明柔性机械臂、飞翼式飞机、大型柔性空间结构等一大类多时标非线性系统可以采用模糊奇异摄动模型逼近的存在性和充分性，给出其在给定逼近精度下的必要条件。提出的基于摄动参数无关和相关解的自适应和鲁棒控制方法为实现该类系统的高精度和高稳定度控制开拓了新的途径。针对实际系统中常遇到的饱和效应、模态不可测等困难，给出了有效的控制与滤波方法。

3. 面向需求的应用技术研究。孙富春建立了中国国内第一个柔性双臂空间机器人和面向在轨服务的遥操作地面实验系统。在空间机器人动力学参数的在轨辨识、抑振轨迹规划、位置/力混合控制、以及面向在轨服务的遥操作双边控制和共享控制技术方面取得成果。

专利成果：

截至2021年3月，孙富春已申请受理发明专利8项、获得授权3项。

编著教材

截至2021年3月，孙富春编著译著《机器人学导论》已被30多所大学作为教材使用