金融界2024年10月28日消息,国家知识产权局信息显示,重庆宝图科技发展有限公司申请一项名为“一种融合RTK和惯导信息的测量方法”的专利,公开号CN 118818566 A,申请日期为2024年6月。
专利摘要显示,本发明公开一种融合RTK和惯导信息的测量方法,具体包括以下步骤:S1:在待测区域中设置N个测绘点,并依次在N个测绘点上进行RTK测量和基于零速更新(ZUPT)的惯导测量,得到RTK测量坐标集合X={RTK1,RTK2,RTK3,...,RTKN}以及惯导测量坐标集合Y={INS1,INS2,INS3,...,INSN},RTKN表示第N个测量点的RTK坐标,INSN表示第N个测量点的惯导坐标;S2:若测绘点有RTK坐标,则用RTK坐标表示此测绘点的坐标;若测绘点无RTK坐标,则对惯导坐标进行矫正得到惯导矫正点;S3:根据惯导矫正点及目标区域首尾的RTK点计算无RTK坐标对应的惯导平差点。
本文源自:金融界
作者:情报员
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